适于未建模动态对象的混合自适应控制器

吉林大学学报(工学版) ›› 2001, Vol. ›› Issue (1): 95-98.

适于未建模动态对象的混合自适应控制器

张秀玲

燕山大学电气工程学院, 河北秦皇岛 066004

收稿日期:2000-01-11 出版日期:2001-01-25

Hybrid Adaptive Controller for Unmodeled Dynamics Model

ZHANG Xiu-ling

College of Electrical Engineering, Yanshan University, Qinhuangdao 066004, China

Received:2000-01-11 Online:2001-01-25

摘要/Abstract

摘要： 基于σ校正混合自适应律设计了适合于对象具有未建模动态情况的混合自适应控制器,并且对系统的鲁棒稳定性进行了分析。仿真结果表明:σ校正混合自适应控制律使闭环系统具有鲁棒稳定性。

关键词: σ校正, 混合自适应律, 未建模动态, 鲁棒稳定性

Abstract: Hybrid adaptive controller is designed for model based on σ revision hybrid adaptive law,and the system robust stability is analysed.Simulation shows that σ revision hybrid adaptive law makes close loop system possess robust stability.

Key words: σrevision, hybrid adaptive law, unmodeled dynamics, robust stability

中图分类号:

TP13

张秀玲. 适于未建模动态对象的混合自适应控制器[J]. 吉林大学学报(工学版), 2001, (1): 95-98.

ZHANG Xiu-ling. Hybrid Adaptive Controller for Unmodeled Dynamics Model[J]. 吉林大学学报(工学版), 2001, (1): 95-98.

参考文献

[1] 李言俊.连续对象具有未建模动态时的一种鲁棒混合自适应控制器［J］.西北工业大学学报,1989,7(1).
[2] Ioannou P, Sun I. The robust adaptive control of the discrete-time system［M］. U. S. A. Califomia of Southern California,1986.
[3] 陈新海,李言俊,周军.自适应控制及应用［M］.西安:西北工业大学出版社,1998.
[4] 陈宗基.自适应控制技术与应用［M］.北京:北京航空航天大学出版社,1991.
[5] Narendra K S, Khalifa I H, Annaswamy A M. Error model for stable hybrid adaptive systems［J］. IEEE Trans. On Ac,1985,30(3):339～347.

Metrics

Viewed

Full text

Abstract

Cited

Shared

Discussed