ZL50G机器人化装载机

吉林大学学报(工学版) ›› 2002, Vol. ›› Issue (2): 59-63.

ZL50G机器人化装载机

杨力夫¹, 高晔¹, 陈向东², 杨月英²

1. 徐工集团装载机厂, 江苏, 徐州, 221003;
2. 吉林大学机械科学与工程学院, 吉林, 长春, 130025

收稿日期:2001-12-28
基金资助:
国家科技部"九五""863"资助项目(9923-01)

Study on Roboticized Loader ZL50G

YANG Li-fu¹, GAO Ye¹, CHEN Xiang-dong², YANG Yue-ying ²

1. Xuzhou Construction Machinery Group Loader Factory, Xuzhou 221003, China;
2. College of Mechanical Science & Engineering, Jilin University, Changchun 130025, China

Received:2001-12-28

摘要/Abstract

摘要： 对ZL50G机器人化装载机的工作装置电液比例控制系统、工作装置电子定位系统、电子监测及故障诊断系统、指令控制转向系统、新型转向与变速集成系统、新型驾驶室设计及室内人机工程系统、新型机罩的结构设计与新材料应用、动力系统采用的三点双向减振悬架系统等进行了介绍。

关键词: 装载机, 机器人, 电液比例控制, 电子监测, 故障诊断

Abstract: It is introduced that high tech systems,innovative structures and new materials used in robotized loader ZL50G,a new product in engineering robot field of our country,including electrohydraulic proportional control and electronic positioning of working mechanism,electronic monitor and trouble diagnosis system,instruction controlled steering system,innovative integrated steering and transmission system,3-point 2-direction damping suspension of powertrain,etc..

Key words: loader, robot, electrohydraulic proporational control, electronic positioning, electronic monitor, trouble diagnosis

中图分类号:

TH243+.3

杨力夫, 高晔, 陈向东, 杨月英. ZL50G机器人化装载机[J]. 吉林大学学报(工学版), 2002, (2): 59-63.

YANG Li-fu, GAO Ye, CHEN Xiang-dong, YANG Yue-ying . Study on Roboticized Loader ZL50G[J]. 吉林大学学报(工学版), 2002, (2): 59-63.

参考文献

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