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期刊信息

吉林大学学报(工学版)
ISSN 1671-5497
CN 22-1341/T
主 任:张祥合
编 辑:曹 敏 程仲基
    赵莹莹 赵浩宇
电 话:0431-85095297
E-mail:xbgxb@jlu.edu.cn
地 址:长春市吉林大学南岭校区
    逸夫教育大楼B823室
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2026年, 第56卷, 第3期 刊出日期:2026-03-01
上一期   
综述
交通运输网络韧性研究现状及展望
张玉召,丁欣茹,侯长啸,陈虎林
吉林大学学报(工学版). 2026 (3):  585-602.  DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20250385
摘要 ( 123 )   HTML ( 0 )   PDF(2784KB) ( 74 )  

为厘清交通运输网络韧性的研究脉络,对国内外相关研究进行了系统综述。在网络模型构建上,总结了单一和多种运输方式网络建模方法;针对交通运输网络韧性评估,梳理了基于网络指标、基于网络性能、基于仿真模拟和基于数据驱动的韧性评估方法;针对韧性提升策略,从预防策略、应急策略和恢复策略3个方面总结了交通网络韧性提升措施并归纳了常用的优化模型及算法。最后,对交通运输网络韧性的研究现状进行评述并提出了该领域的未来研究方向。

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分子筛基复合材料的合成及应用研究进展
于凤芹,梁鼎成,解强,刘金昌
吉林大学学报(工学版). 2026 (3):  603-620.  DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20240884
摘要 ( 53 )   HTML ( 2 )   PDF(3383KB) ( 126 )  

传统分子筛存在传质阻力大,吸附量有限等问题,将其与活性炭、硅藻土等复合,形成具有协同作用的复合材料,是满足多元化需求、拓展应用领域的重要途径。本文围绕复合分子筛、分子筛-客体材料复合材料两个方面评介分子筛基复合材料制备方法的研究进展,梳理其在吸附分离、催化等领域的应用。结果表明:复合分子筛常用的合成策略有模板法、溶胶-凝胶法和分子筛硅源法等,但得到的复合材料结构不稳定,易发生相分离。分子筛-客体材料复合材料的合成方法多样,其中的静电自组装法和溶液共混法可实现与多种类型客体材料组合使用,但存在过程复杂、溶剂依赖性强等问题。尽管分子筛基复合材料在吸附分离、工业催化方面应用前景广阔,但其在气相有机污染物(尤其是VOCs)吸附中的研究仍显不足。未来研究应重点开发温和、环保的合成策略,包括但不限于低温低压合成方法、环保型溶剂体系等,以推动分子筛基复合材料的实际应用。

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固废基可控低强度材料性能的研究进展
张海虎,钱劲松
吉林大学学报(工学版). 2026 (3):  621-638.  DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20241305
摘要 ( 51 )   HTML ( 0 )   PDF(4952KB) ( 41 )  

重点论述了不同固废对可控低强度材料(CLSM)工作性能、力学性能和耐久性的影响及其机制,系统总结了各类强度预测模型,概述了无水泥固废基CLSM的强度形成机理和耐久性。最后,给出未来研究建议与展望:固废基CLSM兼具低碳、高流态与强度可控优势,是回填工程绿色升级的核心方向;需建立固废特性-性能耦合数据库,以机器学习快速优化配比,并系统提升其耐久性与重金属长期安全性。

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交能融合背景下电动公交充电设施配置与车辆调度优化研究综述
安琨,周翔宇,马万经
吉林大学学报(工学版). 2026 (3):  639-652.  DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20250384
摘要 ( 39 )   HTML ( 1 )   PDF(3046KB) ( 39 )  

在碳中和背景下,交通与能源系统的融合发展已成为推动城市绿色低碳转型的重要路径。本文基于交能融合视角,探讨了智能电网与电动公交基础设施之间、以及公交用能与电网供能之间的协同优化的关键技术与实施路径。系统梳理了国内外电动公交发展面临的主要问题及研究进展,重点针对多元化充电模式,深入探讨了考虑电网限制的充电设施配置优化方法及其对应的公交调度策略。在此基础上,结合车网互动(Vehicle-to-Grid,V2G)技术发展,分析了电动公交充放电协同调度策略,并对“光储充”一体化公交车站的运营优化进行了调研。最后,展望了未来交通-能源融合的发展趋势,为城市电动公交系统的可持续发展提供了理论参考与实践指导。

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车辆工程·机械工程
螺栓组连接高精度变形状况及可靠性分析
郑智群,黄贤振,王钰平,路至远
吉林大学学报(工学版). 2026 (3):  653-661.  DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20240747
摘要 ( 42 )   HTML ( 1 )   PDF(1671KB) ( 26 )  

建立了螺栓组有限元模型,通过螺栓组固紧实验验证了有限元模型的准确性。以有限元方法分析了布置形式、预紧力、拧紧顺序对被连接件中心变形的影响。考虑螺栓组连接参数由于误差所具有的不确定性,利用蒙特卡洛模拟(Monte Carlo simulation,MCS)方法计算了被连接件变形可靠性。为了提高计算效率,基于本文有限元模型构建了代理模型,给出了变形可靠度计算的具体应用。结果表明:被连接件厚度增大,孔隙间距减小,固紧后其变形减小;固紧顺序影响变形过程;本文构建的代理模型具有准确性,当不确定性参数服从正态分布时,被连接件变形也近似服从正态分布。

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基于深度强化学习的机械臂自主抓取算法
田成军,颜禹,崔仁伟,张晋通
吉林大学学报(工学版). 2026 (3):  662-669.  DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20240739
摘要 ( 70 )   HTML ( 1 )   PDF(2466KB) ( 49 )  

针对传统机械臂不具备自主学习能力,在未知环境中适应能力差等问题,提出了一种结合先验知识的深度强化学习算法,同时修改了奖励函数和经验池的设计,解决了训练前期数据质量低、收敛速度慢、学习效果不理想等问题,同时增强了其泛化性。仿真结果表明:改进后的模型相比于原始算法收敛速度提高了48.5%,成功率提升了8%,对比其他主流算法在收敛速度和成功率上都有明显提升。

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材料科学与工程
热处理温度对激光沉积修复TA15高温疲劳性能的影响
丛家慧,朱旭阳,周松,高首龙,刘卓
吉林大学学报(工学版). 2026 (3):  670-680.  DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20240807
摘要 ( 38 )   HTML ( 1 )   PDF(24898KB) ( 28 )  

本文研究了TA15钛合金激光沉积修复件经不同温度热处理后,在500 ℃服役条件下不同应力的高温疲劳性能,分析了其组织演变对疲劳寿命的影响。结果表明:热处理为900 ℃与950 ℃时,母材初生α相含量减少,次生α生长变粗,热影响区组织由过渡组织向网篮组织转变。当热处理温度达到1 000 ℃时,α相转变为高温β相,再结晶形成极细的β晶粒。3种热处理温度下1 000 ℃试样的高温疲劳寿命最长,高应力下900 ℃试样与1 000 ℃试样的高温疲劳寿命相差不大,950 ℃试样高温疲劳寿命在高、低应力下均短于其他两组。根据断口分析,1 000 ℃试样疲劳裂纹主要为穿过α相扩展,消耗大量能量,造成其高温疲劳寿命相比其他两种热处理温度更长。

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减速器壳体轴承座胀断加工断裂本质及参数
赵勇,杨佳乐,金文明,郑祺峰
吉林大学学报(工学版). 2026 (3):  681-688.  DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20240727
摘要 ( 46 )   HTML ( 3 )   PDF(3694KB) ( 29 )  

为解决减速器壳体轴承座胀断载荷和预制应力槽参数设计问题,提出了基于弹塑性断裂力学小范围屈服断裂条件的胀断上限载荷理论计算方法。基于该方法,计算确定壳体轴承座简化样件胀断上限载荷为538 kN;分别建立0.8 mm~2.4 mm深度的预制应力槽壳体轴承座简化样件有限元数值模型,进行胀断加工启裂数值模拟,依据临界J积分判据得出0.8 mm~2.4 mm系列槽深的壳体轴承座胀断启裂载荷,确定满足小范围屈服断裂条件的壳体轴承座胀断预制应力槽下限深度为1.6 mm;铸造简化样件,采用激光预制应力槽进行壳体轴承座胀断加工试验,试验胀断载荷为533.39 kN,槽深为2.0 mm,合装后轴承孔直径最大变形为0.18 mm,小于壳体轴承座胀断允许变形量(0.25 mm)。本文研究结果可为减速器壳体轴承座胀断工艺参数制定、胀断加工设备油缸和系统压力选择以及预制应力槽激光加工参数提供设计参考。

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交通运输工程·土木工程
波形钢腹板预应力组合箱梁纯扭全过程分析
张皓,陈宜言,叶俊宇,董桔灿,赵秋
吉林大学学报(工学版). 2026 (3):  689-699.  DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20240546
摘要 ( 51 )   HTML ( 0 )   PDF(2074KB) ( 38 )  

本文基于联合作用软化桁架模型(CA-STM)提出了一种适用于波形钢腹板组合箱梁的扭转理论模型(PCA-STM),并给出了优化算法。该模型考虑了预应力效应,并根据腹板屈服状态引入了波形钢腹板与混凝土板之间的变形协调关系。通过试验验证了理论模型的准确性,结果表明:PCA-STM可以很好地预测波形钢腹板组合箱梁在纯扭作用下的全过程受力行为,包括扭矩-扭率曲线、混凝土和波形钢腹板剪应变曲线等。

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基于耐震时程法的耗能自复位铰节点RC框架抗震性能
鲁亮,颜浩天
吉林大学学报(工学版). 2026 (3):  700-710.  DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20240812
摘要 ( 36 )   HTML ( 0 )   PDF(2421KB) ( 34 )  

设置耗能自复位铰节点(EDSC-HJ)的钢筋混凝土框架结构是一种新型韧性结构体系。首先,介绍了EDSC-HJ框架结构的基本构造和有限元建模方法;其次,介绍了耐震时程法的基本原理,采用耐震时程法对EDSC-HJ框架结构和常规钢筋混凝土框架结构(RCF)的抗震性能进行了数值模拟对比研究。研究结果表明:节点相对转动刚度比在[0.2, 0.5]范围内,不同节点刚度的EDSC-HJ框架结构地震作用下的动力响应变化明显,过大的节点刚度将导致EDSC-HJ框架结构的性能趋近于RCF结构;罕遇地震下,EDSC-HJ框架结构通过弱化节点约束,最大基底剪力响应和最大加速度响应相比于RCF结构分别降低了68%和76%,最大层间位移响应上升了19%,但仅为设计限值1/20的31.5%;相比于RCF结构,EDSC-HJ框架结构强震下的可修复性能显著提高。

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地铁站周边常规公交换乘站点布局多目标优化模型
程国柱,吕岩峰,冯天军
吉林大学学报(工学版). 2026 (3):  711-724.  DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20240908
摘要 ( 60 )   HTML ( 0 )   PDF(3067KB) ( 30 )  

为提升公共交通换乘效率,开展了地铁站周边常规公交换乘站点布局多目标协同优化研究。构建了考虑乘客换乘便捷性、出行时间成本和公交站点负荷均衡性3个主要目标的多目标协同优化模型,给出了基于社交蜘蛛优化算法(SSOA)的模型求解方法,引入动态学习率调整方法和帕累托最优解集对算法进行优化。案例分析结果表明,优化后最短路径平均缩小28.98%,最短路径时间平均缩小34.22%,站点平均负荷均衡性提升6.5%,说明该模型站点布局优化效果较好。

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基于CFSFDP-BP的车辆出行群体分类及识别方法
谢坤,董宏辉,卢玲玉,耿庆桥,李鹏辉,董春娇
吉林大学学报(工学版). 2026 (3):  725-733.  DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20240887
摘要 ( 37 )   HTML ( 1 )   PDF(1341KB) ( 23 )  

以货车和私家车出行轨迹数据为基础,以出行开始时间、出行结束时间、总运行时长等7个出行指标作为特征量,提出了基于密度峰值聚类的(CFSFDP)出行群体分类方法,将货车和私家车分别划分为三类出行群体。以出行特征指标为输入,密度聚类算法的分类标签为输出,建立基于BP网络的车辆出行群体类别识别模型,实现对同一车型下的不同出行群体的快速识别。研究结果表明:提出的基于CFSFDP-BP的车辆出行群体分类及识别方法预测精度和可靠性较好,对货车出行群体类别的识别准确率为0.991,对私家车出行群体类别识别准确率为0.988,且对货车出行群体的识别效果优于私家车的识别效果。货车出行群体可划分为灵活型-低强度、传统型-中强度以及传统型-高强度三类;私家车出行群体可划分为通勤型-低强度、通勤型-中强度以及灵活型-高强度三类出行特征群体。研究结果能够为交管部门制定精细化的交通管理策略,提高交通运行效率提供支持。

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盾构下穿高铁隧道力学解析模型及随机分析方法
费瑞振,彭立敏,施成华,王祖贤,张继清,张天奇,李凤涛
吉林大学学报(工学版). 2026 (3):  734-745.  DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20240720
摘要 ( 42 )   HTML ( 1 )   PDF(2389KB) ( 21 )  

为分析盾构下穿引起高铁隧道纵向附加响应的随机性,构建了一种可考虑地层变异性的盾构隧道下穿高铁隧道力学模型。依托工程案例,验证了模型准确性,研究结果表明:随机分析不仅可以捕捉盾构隧道下穿引起的既有高铁隧道纵向响应特征,还能给出高铁隧道附加响应的包络范围,能更为客观的评价新建盾构下穿施工的影响;盾构下穿引起高铁隧道纵向弯矩和剪力极值的统计特征,满足“确定性分析结果<随机分析均值<随机分析95%分位数”的关系,基本服从正态分布,与地基刚度的概率分布类型一致;随机分析结果不仅可以反映高铁隧道附加响应的分布规律,还能提供最大变形等关键评价指标的分布范围及其概率特征,有利于提高评价结果可靠性。

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可更换耗能波纹钢板拼装桥墩抗震性能试验
金双双,周诗妤,万孝,周建庭
吉林大学学报(工学版). 2026 (3):  746-757.  DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20241011
摘要 ( 36 )   HTML ( 1 )   PDF(3173KB) ( 23 )  

基于耗能集中和可更换的设计理念,提出了一种外置可更换波纹钢板-内嵌钢管榫卯的预制节段拼装桥墩结构形式。为研究节段拼装桥墩的可更换性能,设计了外置波纹钢板、外置开孔波纹钢板两组预制节段桥墩模型试件,一组直接采用拟静力往复加载试验;另一组先进行低周疲劳加载,更换耗能钢板后再进行拟静力破坏试验。通过对比两组桥墩的破坏过程、耗能能力、承载力等评估桥墩的抗震性能及可更换性能。研究结果表明:与外置波纹钢板相比,外置开孔波纹钢板与其预埋件的设计承载力更为匹配,虽然削弱了钢板的强度和刚度,但其耗能能力更优;因桥墩底部耗能主要集中于外置耗能钢板,试验前、后底部混凝土节段未出现压溃破坏;外置开孔波纹钢板桥墩在设计目标偏移率下具有良好的可更换性能。

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沥青路面轴对称动力响应问题中解析解对比
尚桦雨,范海山,张军辉
吉林大学学报(工学版). 2026 (3):  758-771.  DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20240914
摘要 ( 37 )   HTML ( 0 )   PDF(2025KB) ( 26 )  

当前有关路面力学的研究多集中于解析解推导以及影响因素探究上,缺乏不同解析解方法的差异性研究。为此,本文分别以传递矩阵法、刚度矩阵法、波传递法以及反射、透射矩阵法推导出了考虑材料横观各向同性以及层间接触状态的轴对称路面结构动力响应解析解。在此基础上,结合4种路面结构研究了上述4种解析解的计算效率以及适用范围。结果表明:①在矩阵规模上,由小到大依次为反射、透射矩阵法、传递矩阵法、刚度矩阵法以及波传递法;②在求解速度上,传递矩阵法耗时显著少于其余3种解析解方法,且反射、透射矩阵法耗时最长;③在数值稳定性上,传递矩阵法在进行有限厚度的动力响应计算时极易出现数值溢出问题,而其余解析解方法均具有较好的数值稳定性;④在实际应用上,传递矩阵法尤其适用于求解半空间体表面弯沉;刚度矩阵法仅可计算各结构层表面的动力响应;而波传递法和反射、透射矩阵法可求解路面内部任意位置的动力响应。

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计算机科学与技术
应用轻量级双向认证协议的公共数据安全优化算法
张悦,周鑫
吉林大学学报(工学版). 2026 (3):  772-778.  DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20241032
摘要 ( 65 )   HTML ( 1 )   PDF(890KB) ( 32 )  

针对公共数据来源广、信息量大、敏感性高且单向身份认证网络易遭受多种攻击,导致公共数据安全性不足的问题,提出了一种应用轻量级双向认证协议的公共数据安全优化算法。该算法结合物理不可克隆函数(PUF)和同步化随机数,获得轻量级双向认证协议,降低优化过程中的运算和通信开销。通过可信网络连接对协议接入过程中用户读写器的可信度进行认证,将同步化随机数设置于用户读写器与公共数据电子标签两端,并将PUF融入公共数据电子标签内,增强海量公共数据电子标签密钥对各类攻击的抵抗性能,完成用户读写器与公共数据电子标签的双向身份认证,实现敏感数据的安全优化防护。研究结果表明,该算法可有效抵抗公共数据存储和传输过程中的去同步化攻击、克隆攻击、中间人攻击等10种攻击,且具有较低的时延,可保障公共数据的安全性。

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面向智能安全的中国50th百分位男性体征行人数字模型开发及应用
赵洪乾,李海岩,张城铭,崔世海,贺丽娟,吕文乐
吉林大学学报(工学版). 2026 (3):  779-792.  DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20250363
摘要 ( 39 )   HTML ( 1 )   PDF(8075KB) ( 21 )  

基于中国50th百分位男性体征志愿者CT医学影像数据,本文构建了图斯特50th百分位男性行人损伤仿生模型,并通过重构尸体钝性冲击试验验证其有效性。参考欧洲新车评价规程行人模型认证要求,本文进一步开发了行走姿态模型,并对不同碰撞角度下的行人-车辆碰撞进行仿真分析。结果表明:在行人与车辆侧向碰撞中,头部接触时间比正面和背面碰撞延迟约10 ms,整体损伤程度较轻;背面碰撞导致的头部损伤风险最高,正面碰撞更易引发下肢严重损伤。可见,碰撞角度对行人损伤具有显著影响。因此,在行人保护系统的优化设计及评价中应予以充分考虑。本文开发的图斯特损伤仿生模型可为行人-车辆碰撞损伤机理研究、车辆智能安全系统优化及虚拟测评体系构建提供关键技术支撑。

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基于敏感度分析的后训练式对话摘要混合精度量化
刘宇鹏,张禹豪,孟鑫
吉林大学学报(工学版). 2026 (3):  793-801.  DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20240809
摘要 ( 39 )   HTML ( 0 )   PDF(1183KB) ( 69 )  

本文提出了一种后训练对话摘要模型上层级混合精度整数量化方法,采用较为精确的基于增广Hessian矩阵方法评估层敏感度,考虑层间相关性的同时可以有效保留层内信息。由于对话摘要模型激活中存在大量离群值,直接对其量化会导致模型精度大幅下降。对此,本文又提出了一种先平滑,后混合精度量化的方法。首先使用平滑因子将激活离群值平移到权重,再根据权重和激活根据敏感度评估得分进行混合精度量化。该方法可以将模型由16 bit或32bit浮点数量化为4~16 bit混合精度,将模型存储需求降低,同时加快推理速度。在基准数据集SAMSum上,与经典基线系统比较取得了标志性性能提高,几乎和不量化模型性能持平。

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基于实时星点定位的感兴趣区域星图压缩方法
张刘,梁嘉新,刘赫,张贵祥,刘威,李岩,章家保
吉林大学学报(工学版). 2026 (3):  802-810.  DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20240734
摘要 ( 56 )   HTML ( 1 )   PDF(4592KB) ( 31 )  

针对空间探测相机存储和传输星图占用过多星上资源的问题,提出了一种基于实时星点定位的感兴趣区域星图压缩方法。首先,利用环状结构元的顶帽算法分割星图中的星点目标与背景;然后,通过改进的星点定位算法,扫描星图的同时检测星点目标并输出坐标;接着,根据星点坐标对原星图相应位置实时开窗得到星点图像,再利用JPEG-LS图像压缩算法对星点图像无损压缩,同时对原星图背景进行压缩参数可调的近无损压缩。FPGA仿真实验表明:对星点个数小于20的模拟星图,本文方法处理时间在扫描一遍星图时间的基础上仅增加不到6%。当背景压缩参数为2时,本文方法较JPEG-LS无损压缩算法压缩比提升2倍以上,PSNR大于40 dB、SSIM大于0.95,该方法压缩性能优势明显,具有显著工程应用价值。

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不确定观测条件下基于模型诊断的故障检测方法
欧阳丹彤,郝闯,蒋璐宇,张立明
吉林大学学报(工学版). 2026 (3):  811-818.  DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20240723
摘要 ( 35 )   HTML ( 0 )   PDF(1059KB) ( 46 )  

为解决因传感器故障或其他因素常常导致观测是不确定的情况下,基于模型的诊断(MBD)方法耗时较长的问题,提出了基于桶排序(BSD)的方法。该方法利用最大可满足性对程序频谱进行约简,并使用桶排序确定诊断的优先级。在每个划分的桶中,使用基于频谱的缺陷定位方法(SBFL)计算各个组件的怀疑度,最终返回有序的诊断集合。实验将BSD方法与最新算法MstLikeDiag及Incremental-O2D进行对比,结果表明,针对350组测试实例,在TOP-1度量指标下,BSD方法识别的故障数量分别是MstLikeDiag及Incremental-O2D的3.91倍及7.56倍,在TOP-5指标下分别是其6.15倍及4.79倍,在TOP-10指标下分别是其6.43倍及4.13倍。同时,BSD方法的平均求解效率分别是MstLikeDiag及Incremental-O2D方法的92.1倍及106.5倍。

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基于高效门控与目标区域关注的实时视频超分辨率
林乐平,苏治,欧阳宁
吉林大学学报(工学版). 2026 (3):  819-829.  DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20240926
摘要 ( 33 )   HTML ( 0 )   PDF(1620KB) ( 26 )  

面对大运动幅度的复杂视频场景,实时视频超分辨率算法难以重建纹理细节、遮挡区域。本文基于生成对抗网络,提出了一种基于高效门控与目标区域关注的实时视频超分辨率方法。该方法首先使用高效门控重建网络作为生成网络,在保持高效的同时,通过简化的门控机制自适应选择复杂区域信息,以提升重建结果。进一步地,该方法提出了目标区域关注鉴别网络,为生成网络提供多尺度及时空信息反馈,通过多尺度机制和ReLU线性注意力获取复杂视频的多尺度信息;通过显著时空鉴别模块,限制鉴别网络关注复杂区域,以更好地获取复杂区域的时空信息。实验结果表明,所提方法相较于其他先进算法具有显著的优越性;在模型效率方面,实现了13.36 ms的推理延迟及65.806的实时得分,显示了模型高效的实时性能。

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通信与控制工程
MIMO-NOMA系统中基于深度学习CCDNN框架的传输速率提高和能量效率优化算法
王金鹏,窦顺瑶,王珏,赵昕
吉林大学学报(工学版). 2026 (3):  830-842.  DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20240719
摘要 ( 40 )   HTML ( 0 )   PDF(1319KB) ( 46 )  

多输入多输出非正交多址接入技术(MIMO-NOMA)将NOMA理念融入MIMO系统,能有效提高系统的能量效率和吞吐量,但是MIMO-NOMA系统复杂的空间结构和快速变化的空间信道会导致系统吞吐量下降,进而限制其广泛应用。为了解决这一问题,提出了一种基于深度学习的MIMO-NOMA系统框架,该系统采用一种适用于MIMO-NOMA的高效深度学习通信卷积方法(CCDNN)。该方法包括多个卷积层和隐藏层,能够通过特定算法解决功率分配问题,从而提高MIMO-NOMA系统的传输速率和能量效率。最后通过数值仿真进行验证,仿真结果表明,本文提出的CCDNN框架相较于传统方法具有更优的性能,为提高MIMO-NOMA功率分配性能提供了可行方案,并为该领域的进一步研究奠定了一定的理论基础。

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基于Costas编码的高性能通感一体化波形设计
张天祥,高玉龙,季晨星
吉林大学学报(工学版). 2026 (3):  843-850.  DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20240934
摘要 ( 41 )   HTML ( 0 )   PDF(1188KB) ( 55 )  

针对Costas差分相移键控(DPSK)一体化波形通信速率和频谱效率低的问题,提出了一种基于Costas编码的高性能一体化波形设计方法。该方法通过相移键控(PSK)调制将信息嵌入Costas波形子脉冲之中,同时整合Costas波形的时频资源,挖掘利用雷达接收等待时间进行信息传输。仿真结果表明,本文波形具有“图钉型”模糊函数,相较于相同Costas编码长度的传统Costas-DPSK波形,通信速率和频谱效率提升近一个数量级。

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考虑通信延时的智能汽车非线性路径跟踪控制
付尧,战椿水,刘科
吉林大学学报(工学版). 2026 (3):  851-859.  DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20241003
摘要 ( 40 )   HTML ( 0 )   PDF(1554KB) ( 316 )  

针对路径跟踪中控制器与执行器之间的通信延时、车辆系统的强非线性以及控制器的输出约束的问题,本文以智能汽车为研究对象,提出了一种考虑通信延时的非线性路径跟踪控制器,以提高汽车路径跟踪性能。首先,建立二自由度车辆模型,利用“魔术公式”建立轮胎模型,建立具有通信延时的非线性路径跟踪模型;其次,根据控制器输出约束,利用反步调节函数,设计了非线性鲁棒控制器,满足系统性能指标和鲁棒性要求;最后,分别在正弦工况与双移线工况下,通过MATLAB/Simulink进行仿真验证路径跟踪性能。结果表明:本文提出的控制器的路径跟踪在正弦工况下横向误差的均方根值较PID方法及MPC方法分别降低0.061 9和0.010 1,双移线工况下分别降低0.097 2和0.034 7;当引入干扰时,本文控制器鲁棒性优于PID及MPC。

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基于MWKNN-PF的两阶段室内蓝牙定位方法
周宁,雷少刚,赵东升,吴敦
吉林大学学报(工学版). 2026 (3):  860-868.  DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20240931
摘要 ( 35 )   HTML ( 0 )   PDF(1173KB) ( 324 )  

针对蓝牙行人定位中加权K近邻(WKNN)算法存在指纹匹配计算负荷大、定位精度受固定K值影响等问题,提出了一种改进的WKNN(Modified WKNN,MWKNN)算法,用于目标的初始定位。为进一步提高定位精度,又引入粒子滤波算法,将MWKNN算法的初始定位结果作为观测值对粒子进行更新,最终实现目标位置的精确估计。实验结果表明,所提出的MWKNN-PF算法与WKNN算法相比,定位精度提高了41.8%,计算时间减少59.6%,所提算法可为相关应用场景提供更精确、实时的室内行人定位服务。

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