摘要: 研究一类不确定非线性系统模糊鲁棒跟踪控制的设计. 基于存在外界干扰的不确定非线性系统的T-S模糊模型, 考察被控系统跟踪参考信号的误差, 得出跟踪误差指数稳定的约束条件, 在跟踪控制与镇定控制一致的前提下研究了H∞模糊鲁棒跟踪控制器的设计问题, 基于Matlab的LMI和FLC工具可实现对此问题求解. 仿真实例验证了算法的有效性.
中图分类号:
王玉惠, 吴庆宪, 姜长生, 黄国勇. 基于T-S模糊模型一类不确定非线性系统的H∞模糊鲁棒跟踪控制[J]. J4, 2007, 45(03): 405-410.
WANG Yuhui, WU Qingxian, JIANG Changsheng, HUANG Guoyong. H∞ Fuzzy Robust Tracking Control for a Class of Uncertain Nonlinear Systems Based on T-S Fuzzy Model[J]. J4, 2007, 45(03): 405-410.