摘要: 针对实际应用环境中存在阻挡节点间通信的障碍物, 使节点间的通信变成非视距(NLOS)类型的问题, 提出一种基于误差先验知识引导的NLOS移动节点定位(NSES)算法. 该算法首先根据误差先验知识, 判断并计算出带有误差的NLOS测量值个数在总个数中的百分数K; 然后根据K选出误差较大的测量值; 最后对误差较大的NLOS测量值进行校正操作. 仿真实验结果表明, 该算法较传统移动节点定位算法能有效降低NLOS误差, 提高节点定位精度.
中图分类号:
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