基于鲁棒设计的混合动力AMT系统开发

基于鲁棒设计的混合动力AMT系统开发

秦贵和, 张晋东, 崔玥

吉林大学计算机科学与技术学院, 长春 130012

收稿日期:2006-05-10 修回日期:1900-01-01 出版日期:2006-08-26 发布日期:2006-11-26
通讯作者: 张晋东

Development of Automated Manual Transmission System Based on Robust Design

QIN Gui he, ZHANG Jin dong, CUI Yue

College of Computer Science and Technology, Jilin University, Changchun 130012, China)

Received:2006-05-10 Revised:1900-01-01 Online:2006-08-26 Published:2006-11-26
Contact: ZHANG Jin dong

摘要/Abstract

摘要： 通过分析系统的鲁棒干扰观测器和PID控制器, 提出基于鲁棒设计的混合动力AMT系统的控制算法. 通过MATLAB/SIMULINK对PID控制器建模, 并对系统进行实时控制, 使电机控制精度更高, 实验结果验证了该方法的有效性.

关键词: 鲁棒, 混合动力汽车, AMT, PID, 干扰观测器

Abstract: Based on the anslysis of robust disturbance observer and PID controller, an automated manual transmission system based on robust design was given. As a result, a highly efficient and reliable Automated Manual Transm ission (AMT) system has been developed that was verified by simulation with MATL AB/SIMULINK and experimental results.

Key words: robust, HEV, automated manual transmission, PID, disturbance observer

中图分类号:

TP391

秦贵和, 张晋东, 崔玥. 基于鲁棒设计的混合动力AMT系统开发[J]. J4, 2006, 44(06): 128-130.

QIN Gui he, ZHANG Jin dong, CUI Yue. Development of Automated Manual Transmission System Based on Robust Design[J]. J4, 2006, 44(06): 128-130.

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