时变不确定系统的变时域鲁棒模型预测控制

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时变不确定系统的变时域鲁棒模型预测控制

李俊玲¹，², 张树功¹

1. 吉林大学数学研究所, 符号计算与知识工程教育部重点实验室, 长春 130012;2. 上海应用技术学院数理教学部，上海 200235

收稿日期:2007-12-13 修回日期:1900-01-01 出版日期:2008-11-26 发布日期:2008-11-26
通讯作者: 张树功

Variable Horizon Robust Model Predictive Control for Timevarying Uncertain Systems

LI Junling¹，², ZHANG Shugong¹

1. Institute of Mathematics, Key Laboratory of Symbol Computation and Knowledge Engineering of Ministry of Education, Jilin University, Changchun 130012, China;\=2. Department of Mathematics and Physics Teaching, Shanghai Institute of Technology, Shanghai 200235, China

Received:2007-12-13 Revised:1900-01-01 Online:2008-11-26 Published:2008-11-26
Contact: ZHANG Shugong

摘要/Abstract

摘要： 针对多包描述的时变不确定系统, 通过分析该方法的可行性和闭环稳定性, 提出一种变时域鲁棒预测控制器的设计方法, 使得在与现有方法有相同初始可行域的前提下, 保证了只要问题初始可行就有闭环系统二次稳定. 仿真结果表明了算法的有效性.

关键词: 多包描述, 预测控制, 可行性, 稳定性

Abstract: By analyzing the feasibility and stability of systems with polytopic description, we proposed a variable horizon robust model predictive control algorithm. Retaining the same feasible set of initial conditions with the existing algorithm, our algorithm guarantees the robust stability of the closedloop system once the problem is initially feasible. The effectiveness of this algorithm is illustrated by a simulation example.

Key words: polytopic description, predictive control, feasibility, stability

中图分类号:

O231

李俊玲，, 张树功. 时变不确定系统的变时域鲁棒模型预测控制[J]. J4, 2008, 46(06): 1007-1012.

LI Junling，, ZHANG Shugong. Variable Horizon Robust Model Predictive Control for Timevarying Uncertain Systems[J]. J4, 2008, 46(06): 1007-1012.

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