柔性机械臂动力学分布参数模型的建立

邹建奇, 苏欣, 张京军

Dynamic Equation of Distributedparameter ofa Flexible Robotic Arm and Its Discreteness

ZOU Jianqi, SU Xin, ZHANG Jingjun

吉林大学学报(理学版) . 2007, (03): 353 -357 .