基于改进混合蛙跳算法的动态环境路径规划

王文发, 许淳, 尹斌斌, 杜智杰

Path Planning in Dynamic Environment Based on Improved Shuffled Frog Leaping Algorithm

WANG Wenfa, XU Chun, YIN Binbin, DU Zhijie

吉林大学学报(理学版) . 2016, (04): 857 -861 .