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基于旋量理论多关节柔性机器人操作臂的逆动力学模型推导与仿真
王忠策, 李蕴奇
Inverse Dynamics Modeling and Emulating of FlexibleMulti-arthrosis Manipulator Based on Screw Theory
WANG Zhong-Ce, LI Wen-Ai
吉林大学学报(理学版) . 2011, (
01
): 98 -104 .