LQR优化的BP神经网络PID控制器设计

LQR优化的BP神经网络PID控制器设计

唐伎玲, 赵宏伟, 王婷婷, 胡黄水

Design of BP Neural Network PID Controller Optimized by LQR

TANG Jiling, ZHAO Hongwei, WANG Tingting, HU Huangshui

吉林大学学报(理学版) . 2020, (3): 651 -658 .