基于串级PID的机器鱼位姿控制算法

基于串级PID的机器鱼位姿控制算法

王刚, 宋英杰, 唐武生, 赵强

Posture Control Algorithm of Robotic Fish Based on Cascade PID

WANG Gang, SONG Yingjie, TANG Wusheng, ZHAO Qiang

吉林大学学报(理学版) . 2022, (3): 734 -742 .