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基于多点触摸的协作机器人近似最优人机交互控制算法
刘冰, 张岩
Approximate Optimal Human-Computer Interaction Control Algorithm for Collaborative Robots Based on Multi-point Touch
LIU Bing, ZHANG Yan
吉林大学学报(理学版) . 2024, (
5
): 1211 -1218 .