考虑输入饱和的五自由度并联机构离散滑模控制

李秉霖, 吴孟丽

Discrete Sliding Mode Control of 5-DOF Parallel Mechanism Considering Input Saturation

LI Binglin, WU Mengli

吉林大学学报(理学版) . 2026, (1): 113 -0122 .