基于SMC的大型光电跟踪平台直流调速系统算法

J4 ›› 2009, Vol. 27 ›› Issue (01): 35-.

基于SMC的大型光电跟踪平台直流调速系统算法

吉桐伯¹,王红宣¹, 杨秀华²

1. 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,长春 130033; 2. 吉林大学网络中心,长春 130012

出版日期:2009-01-20 发布日期:2009-07-02
通讯作者: 吉桐伯(1974—〓),男,长春人,长春光机所助理研究员,博士,主要从事光学仪器的精密跟踪研究 E-mail:zyjtb@sina.com

Algorithm for DC Rotor Speed Regulation System in Large Photoelectric Tracking Table Based on SMC

JI Tong-bo¹,WANG Hong-xuan¹,YANG Xiu-hua²

1.Changchun Institute of Optics Fine Mechanics and Physics, Chinese Academy of Sciences, Changchun 130033,China; 2. Network Center, Jilin University, Changchun 130012,China

Online:2009-01-20 Published:2009-07-02

摘要/Abstract

摘要：

为克服大型光电跟踪平台直流调速系统的非线性因素影响,利用变结构控制响应速度快,针对系统的参数变化和外部扰动不灵敏的特点，设计了滑模变结构控制器。通过Simulink 仿真并与PID(Proportional_Integral_Differential)控制方法相比较得出,采用SMC(Sliding Mode Control)设计系统稳态跟踪的误差减小到PID控制系统的1/3,调节时间缩短为原来的1/7,由超调3％变为无超调,由对参数摄动和外部扰动敏感变为不敏感。从而证明了在大型光电跟踪平台直流调速系统中,滑模变结构控制能显著减小系统反应时间和稳态跟踪误差,对参数摄动和外部扰动具有良好的鲁棒性。

关键词: 滑模变结构控制, 鲁棒性, 直流调速系统, 非线性

Abstract:

In order to remove the nonlinear factor of the DC(Direct Current) rotor speed regulation system in large photoelectric tracking table, a servo system with sliding mode variable structure control was designed . It achieves quick response performance and insensitivity to variation of plant parameters and external disturbance of the variable structure control. According to the simulation and relative to the PID(Proportional_Integral_Differential) controller, results show that sliding mode control can reduce adjust time and tracking error, also has a strong robustness for external disturbance and parameter change.

Key words: sliding mode variable structure control, robustness, DC rotor speed regulation system, nonlinear

中图分类号:

TN271

吉桐伯,王红宣, 杨秀华. 基于SMC的大型光电跟踪平台直流调速系统算法[J]. J4, 2009, 27(01): 35-.

JI Tong-bo,WANG Hong-xuan,YANG Xiu-hua. Algorithm for DC Rotor Speed Regulation System in Large Photoelectric Tracking Table Based on SMC[J]. J4, 2009, 27(01): 35-.

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