摘要:
为解决多刚体系统在进行动力学建模中存在的结构复杂, 难以进行计算机仿真等问题, 提出运用RW方法对多刚体系统进行动力学建模。通过对锚杆机动力学模型的建立, 列出动力学模型的计算方程式, 通过求解方程式, 得到刚体位行, 与模拟实验进行对比, 可知最大误差小于1%。由此证实了R-W方法在对多刚体系统动力学进行建模时的准确性、 简洁性与优越性。
中图分类号:
刘震, 毛君, 陈洪月. 多刚体系统动力学在锚杆机动力学建模中的应用[J]. 吉林大学学报(信息科学版), 2013, 31(3): 290-296.
LIU Zhen, MAO Jun, CHEN Hong-yue. Multi-Rigid-Body System Dynamics in Dynamic Modeling Application of Bolting Machine[J]. Journal of Jilin University(Information Science Ed, 2013, 31(3): 290-296.