吉林大学学报(信息科学版) ›› 2016, Vol. 34 ›› Issue (5): 663-669.

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基于低秩矩阵恢复的作物器官自动提取方法

余正泓 1 , 周华兵 2 , 李翠娜 3 , 曹治国 4   

  1. 1. 广东科学技术职业学院 机械与电子工程学院, 珠海 519090; 2. 武汉工程大学 智能机器人湖北省重点实验室, 武汉 430073;
    3. 中国气象局 气象探测中心, 北京 100081; 4. 华中科技大学 自动化学院, 武汉 430074
  • 收稿日期:2015-08-29 出版日期:2016-09-24 发布日期:2017-01-16
  • 作者简介:余正泓(1983—), 男, 湖北天门人, 广东科学技术职业学院讲师, 博士, 主要从事计算机视觉、 精准农业、 智能机器人研究, (Tel)86-13726214448(E-mail)yuzhenghong@ hust. edu. cn。
  • 基金资助:
    2016 年广东省自然科学基金博士科研启动基金资助项目(2016A030310306); 2016 年珠海市先进装备制造与材料成型技术重点实验室重点基金资助项目(201601A); 2016 年广东省高等职业教育特色专业计划基金资助项目(2016GZPP055); 2014年智能机器人湖北省重点实验室开放基金资助项目(HBIR201401); 湖北省自然科学基金资助项目(2015CFB371)

Image-Based Method for Automatic Crop Organ Extractio by Low-Rank Matrix Recovery

YU Zhenghong 1 , ZHOU Huabing 2 , LI Cuina 3 , CAO Zhiguo 4   

  1. 1. College of Mechanical and Electrical Engineering, Guangdong Polytechnic of Science and Technology, Zhuhai 519090, China;
    2. Hubei Key Laboratory of Intelligent Robot, Wuhan Institute of Technology, Wuhan 430073, China;
    3. Meteorological Observation Centre, China Meteorological Administration, Beijing 100081, China;
    4. School of Automation, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, China
  • Received:2015-08-29 Online:2016-09-24 Published:2017-01-16

摘要: 为了解决精准农业中作物器官的自动提取问题, 以玉米雄穗为例, 提出一种基于低秩矩阵恢复的作物器官自动提取方法。 作物生长图像是由背景和器官两大元素组成, 在图像特征空间则表现为一个低秩矩阵和一个稀疏矩阵之和。 利用低秩矩阵恢复算法求解代表器官的稀疏矩阵。 为了保证恢复时背景是低秩的, 利用作物生长历史数据, 学习最佳的转换矩阵。 最后, 利用动态阈值分割以及色度鄄亮度查找表完成器官的准确提取。实验结果表明, 该方法取得了93. 9%的最高性能值和2. 86%的最低标准差, 在多品种、 实际农田复杂环境下能获得更好的提取结果。

关键词: 特征空间转换, 作物器官, 低秩矩阵恢复, 自动提取

Abstract:  In order to extract crop organ from images accurately in precision agriculture, an image-based method based on low-rank matrix recovery is proposed. A crop image is considered to be compose of two factors: background and organ. In a certain feature space, the image is represented as a low-rank matrix plus sparse noises. The organ is then extracted by identifying the sparse noises when using low-rank matrix recovery algorithm. To ensure the rank of background is low, a linear transform for the feature space is introduced and that historical data is ured . Dynamic threshold segmentation followed by vegetation removing techniques are ultimately adopted in the final step. The experimental results on the benchmark farmland show that our method achieves competitive performance, compared to the other well-established methods, yielding the highest performance of 93. 9% with the lowest standard deviation of 2. 86%, which means our method is more robust and not sensitive to the complex environmental elements and different cultivars.

Key words:  crop organ, automatic extraction, low-rank matrix recovery, feature space transformation

中图分类号: 

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