吉林大学学报(信息科学版) ›› 2016, Vol. 34 ›› Issue (6): 709-715.

• 论文 •    下一篇

基于 FPGA 的视频拼接技术研究

杨晓萍 1a,1b , 胡摇 玉 1a,1b , 张摇 凯 2   

  1. 1. 吉林大学 a. 汽车仿真与控制国家重点实验室, 长春 130022; b. 通信工程学院, 长春 130012;
    2. 中国第一汽车股份有限公司 技术中心, 长春 130011
  • 收稿日期:2015-08-29 出版日期:2016-11-25 发布日期:2017-01-16
  • 作者简介: 杨晓萍(1963— ), 女, 黑龙江鹤岗人, 吉林大学教授, 博士, 硕士生导师, 主要从事通信网数据流的优化控制、 物联网技术研究, (Tel)86-13804468860(E-mail)yxp@ jlu. edu. cn。
  • 基金资助:
     国家自然科学基金青年基金资助项目(6140020296); 吉林省重点科技攻关基金资助项目(20140204087GX);吉林省青年科研基金资助项目(20140520063JH)

Research on Video Mosaicing Technology Based on FPGA

YANG Xiaoping 1a,1b , HU Yu 1a,1b , ZHANG Kai 2   

  1. 1a. State Key Laboratory of Automobile Simulation and Control, Jilin University, Changchun 130022, China;
    1b. College of Communacation Engineering, Jilin University, Changchun 130012, China;
    2. Technical Center, China First Automobile Group Corporation, Changchun 130011, China
  • Received:2015-08-29 Online:2016-11-25 Published:2017-01-16

摘要: 为满足汽车实时性的要求, 提出了一种基于 FPGA(Field Programmable Gate Array)的车载视频拼接方法。采用 FPGA 实现视频拼接。 整个系统主要由视频采集、 视频预处理、 视频拼接和视频显示组成。 采用 Altera 公司的 Cyclone 郁芯片搭建硬件处理平台, 利用双 DDR2 存储器进行乒乓缓存。 图像拼接采用 sift 算法进行图像匹配, 通过线性融合算法完成环景拼接, 提高了算法的处理速度, 满足了实时性需求。 经验证该平台拥有较好的实用性和扩展性, 满足汽车的实时性需求。

关键词: 线性融合算法, 图像处理, 现场可编程门阵列, sift 算法, 视频拼接

Abstract:  Because the request of automobile safety is higher and higher, drivers should clearly ensure the surrounding environment of the car, a kind of car surveying technology is proposed. Video mosaicing technology is the basis of surveying technology. In order to meet the requirement of vehicle instantaneity, this paper uses FPGA to achieve the video mosaicing. The system includes video capture module, video pre-processing module, video mosaicing module and video display module. The paper uses Cyclone IV development board of Altera company to complete the system and uses double DDR2 to complete Ping-Pong buffer. We use sift algorithm to match videos and linear fusion algorithm to mosaic videos. The system is verified by experiments and its feasibility is proved.

Key words: field programmable gate array(FPGA),  picture processing, video mosaicing, linear fusion, sift

中图分类号: 

  • TN919. 81