吉林大学学报(信息科学版) ›› 2019, Vol. 37 ›› Issue (5): 482-489.
张利巍a,b,高胜a,陈昆a,常玉连a
ZHANG Liweia,b,GAO Shenga,CHEN Kuna,CHANG Yuliana
摘要: 导管架平台是海洋油气开发中常使用的平台,但其所处的海洋环境使导管架经常受到流体冲蚀、海水腐蚀等,因此需要定期检查维护。为了缩短ROV( Remotely Operated Vehicle) 的行走路程,减少检测维护费用,提高路径规划的智能程度,以惠州油田某型导管架平台为研究对象,针对ROV 对导管架进行单面和整体检测两种检测情况,结合图论和组合优化等理论进行了路径规划研究。通过仿真分析得出导管架全遍历的最优路线,所提出的路径规划方法和仿真结果具有较大的理论价值和实际指导意义。
中图分类号: