永磁同步直线电机混沌杂草自抗扰控制研究
刘 伟 1 , 周志全 1 , 刘海旭 2
- 1. 东北石油大学 电气信息工程学院, 黑龙江 大庆 163318; 2. 武汉理工大学 机电工程学院, 武汉 430070
Research on Auto Disturbance Rejection of PMLSM Based on Chaos Algorithm and Invasive Weed Optimization Algorithm
LIU Wei 1 , ZHOU Zhiquan 1 , LIU Haixu 2
- 1. School of Electrical and Information Engineering, Northeast Petroleum University, Daqing 163318, China;
2. School of Mechanical and Electrical Engineering, Wuhan University of Technology, Wuhan 430070, China
摘要： 针对永磁同步直线电机没有中间传动环节, 任何不确定性扰动都会直接影响控制系统性能的问题, 设计
了一种改进杂草算法优化的 PMLSM(Permanent Magnet Linear Synchronous Motor)二阶自抗扰控制器。 通过采用
混沌反向学习初始化方法和柯西分布的空间分布方式改进杂草算法优化自抗扰控制器参数, 经过优化的自抗
扰控制器的控制其性能有明显提高。 仿真结果表明, 该自抗扰控制器响应速度快, 稳态误差减小 2% 且无超
调, 对负载扰动具有良好的鲁棒性。
中图分类号:
- TP18