光纤SINS/GPS组合导航系统分析

J4 ›› 2012, Vol. 30 ›› Issue (2): 144-150.

光纤SINS/GPS组合导航系统分析

霍庚^1,2|杜军波¹|丁宏升¹|隋振²

1.中国人民解放军92941部队95分队|辽宁葫芦岛 125001；2.吉林大学通信工程学院|长春130025

收稿日期:2011-08-19 出版日期:2012-03-28 发布日期:2012-04-19
作者简介:霍庚（1977—）|女（满族）|辽宁锦州人|中国人民解放军92941部队工程师|吉林大学硕士研究生|主要从事惯性导航研究|（Tel)86-13756931360(E-mail)88hog@sina.com;隋振（1970—）|男|吉林公主岭人|吉林大学副教授|硕士生导师|主要从事复杂系统建模、优化与控制研究|（Tel)86-13604312078(E-mail)Suizhen@jlu.edu.cn。

Analysis and Study of Optical SINS/GPS Integrated Navigation System

HUO Geng^1|2,DU Jun-bo¹,DING Hong-sheng¹|SUI Zhen²

1.Element 95,Unit 92941 of Pepole’s Liberation Army,Huludao 125001,China;2.College of Communication and Engineening,Jilin University,Changchun 130025,China

Received:2011-08-19 Online:2012-03-28 Published:2012-04-19

摘要/Abstract

摘要：

为提高光纤陀螺捷联惯导系统的精度，以光纤陀螺捷联惯导系统与全球定位系统（GPS Globle Position System）为研究对象，采用联邦卡尔曼滤波算法，构成了SINS/GPS(Strap-down Inertial Navigation Systerm/ Globle Position System)组合导航系统。仿真结果表明，该算法能及时修正子滤波器的偏差，大大降低子滤波器的模型误差，进而提高整个滤波器的精度，并有效克服了滤波发散现象。

关键词: 光纤陀螺, 捷联惯导, 组合导航, 联邦卡尔曼滤波

Abstract:

In order to improve the accuracy of SINS(Strap-down Inertial Navigation Systerm).The optical SINS and the GPS(Globle Position System) have been the objects of the study,and adopt the kalman filtering algorithm,constituting of the integrated system.The simulation shows that the integrated navigation system improves the precision of navigation system by correcting the subfilter of fset timely and reducing the subfilter model error.especially overcoming filter diverging problem.

Key words: fiber optic gyroscope, strap-down inertial navigation systerm(SINS), integrated navigation;kalman filter

中图分类号:

TN966

霍庚, 杜军波, 丁宏升, 隋振. 光纤SINS/GPS组合导航系统分析[J]. J4, 2012, 30(2): 144-150.

HE Geng, DU Jun-Bei, DING Hong-Sheng, DUO Zhen. Analysis and Study of Optical SINS/GPS Integrated Navigation System[J]. J4, 2012, 30(2): 144-150.

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