摘要:
为解决国内桥梁检测车全局监控设备以及碰撞警报设备缺乏的问题,设计并实现了基于Android平台的一套智能监控系统。该系统通过倾角传感器采集的数据,用3D模型实时
模拟机械臂的姿态,以达到全局监控的目的。同时可以根据实际情况构建虚拟障碍物,实现机械臂与障碍物碰撞的逼真模拟与警报。结果表明,该系统性能可靠、实用性强,不但解决了传统视频监控无法达到全局监控的问题,还对人工规避障碍物提供了可靠的参考。
中图分类号:
张麒|王秀敏|任建新. 基于Android的桥梁检测车安全监控系统的设计[J]. J4, 2012, 30(3): 285-290.
ZHANG Qi, WANG Xiu-Min, LIN Jian-Xin. Design |of Bridge-Detection Vehicle Monitoring System Based on Android[J]. J4, 2012, 30(3): 285-290.