为使泊车更加安全可靠，设计了一种基于嵌入式的智能泊车辅助系统。系统利用红外传感器和超声波传感器检测车位，通过 LPC1114处理器分析其反馈结果，并用来控制电机和舵机实现智能泊车的仿真模拟。测试结果证明了系统的安全性和稳定性。

为解决机器人路径规划问题，在极坐标系下利用遗传算法，依据多属性决策理论提出了新的综合适应度函数。采用基于该适应度函数的遗传算法可首次规划出满足路径、时间和耗能3个约束属性的最优路径。同时引入理想适应度函数，并基于引入的理想适应度函数，提出一种新的变异算子，该变异算子可保证个体变异的方向性，对优异的父代个体有较小变异、劣质个体有较大变异。仿真结果验证了算法的可行性和有效性。

为解决单纯描述形状轮廓时只能描述简单形状的缺点,提出了融合最小和统计链码与熵矩阵奇异值特征的形状分类和检索方法。从结构和统计的角度综合了基于形状轮廓和区域的形状描述，同时又兼具了形状的空间分布特征。对形状区域特征扩展空间分布特征，使形状描述具有鲁棒性，形状熵矩阵奇异值具有对噪声稳定的特点，弥补了链码描述形状特征易受噪声影响的局限性。

针对小型工业生产车间以CAN(Controller Area Network)总线互联的现场设备网络的实时监测难的问题，提出一种基于无线短距通信的嵌入式CAN网络测试系统的设计方案。该系统以LPC2129处理器为核心平台，搭载无线通信模块nRF2401，辅以LCD（Liquid Crystal Display)显示器等外围设备，采用支持多任务的μC/OSⅡ实时操作系统作为软件平台，软件编程完成通信测试程序和无线数据发送程序。实验表明，该系统实现了现场CAN总线网络通信测试和无线数据传输，解决了在小空间内布线困难条件下的现场总线实时监测问题。

针对目前动态心电图机产品种类和功能单一的现状，研制了基于ARM(Advanced RISC Machines) Cortex-M3的新型动态心电图机。硬件主要由处理器最小系统、生物电放大模块、存储模块、LCD（Liquid Cgstal Display)和触摸屏模块、高速USB接口和电源模块构成。软件开发基于CooCox CoOS嵌入式实时操作系统，同时使用了文件系统和USB等中间件。移植uC/GUI实现人机接口设计。测试结果表明，该系统不但实现了心电信号采集、大容量数据存储和高速上传的功能，而且创新性地增加了图形用户界面和实时波形显示功能。

针对空间谱估计算法在实际应用中的误差问题，讨论了在存在阵列幅相误差背景下，多重信号分类法(MUSIC：MUltiple SIgnal Classification)测向算法在DSP(Digital Signal Processor)上实现的一种方法。通过设置方位精确的辅助阵元对幅相误差进行校正，辅助阵元的方位信息为误差参数的计算提供了必要的信息量，然后利用MUSIC算法进行波达方向估计，同时利用TI公司高速DSP芯片(TMS320C6713)实现了在阵列幅相误差背景下的MUSIC测向方法。仿真结果证明了该方法的有效性。

为解决锂电池的快速充电问题，设计一种具有电压和电流检测功能的智能锂电池充电器系统,并给出了相关单元模块电路及其驱动程序的流程图。该设计以MSP430单片机为控制核心, 对电池进行电压电流采集，通过判断电池所处的充电状态，调整PWM （Pulse Width Modulation)波的占空比，以实现高精度控制充电。实验结果表明，该智能充电器可安全地进行锂电池的快速充电，耗时约1 h，比一般充电器(2~3 h)的充电速度有显著提高，从而有效缩短了锂电池的充电时间。

为确保空域稳定回路稳定工作，使机载雷达天线锁定的空域不随飞机空中姿态变化而变化，需要设计一个地面测试系统，检测回路是否处于稳定工作状态。在分析了空域稳定回
路功能和性能测试基本要求基础上，设计了天线空域稳定测试系统，给出了测试系统硬件、软件实现方案。采用计算机控制及自动测试技术，实现了测试自动化，并能对故障精准定位。实际应用结果表明，测试系统技术先进、操作简单、易于维护、运行稳定，取得了显著的军事和经济效益。

为满足对室内定位技术和系统应用平台的迫切需求，提出一种基于超声波的室内三维定位系统，阐述了其工作原理并对三边定位算法进行了研究。该系统基于射频和超声波传
感器的固有性质，对超声波信号采用CDMA（Code Division Multiple Access）技术进行编码，以便在目标节点上区分每个信标发来的超声波信号，并结合射频信号实现TDOA（Time Difference Of Arrival）测距算法，最终实现三维定位。实验研究表明，以一个信标为原点，另外两个信标分别放置为X轴和Y轴上，建立三维坐标系，能简化三边定位算法，并能实现精度较高的三维定位。

为解决移动终端传输视频图像质量低、传输速度慢的问题，将移动互联网中的Android系统开发技术和H.264视频编码方法相结合，设计并实现了H.264视频监控。采用了将Andro
id系统移植到ARM（Advanced Risc Machines）平台的方法和ARM平台采集视频数据的方法，分析了Android操作系统架构及其启动原理。该H.264视频编码采用基本档次的编码方法，平均峰值信噪比（PSNR：Peak Signal to Noise Ratio)达到38.210 dB，编码帧速率达到136.66 帧/s，与主要档次和高级档次的编码方法相比，具有更高的编码帧速率，实现了实时稳定的视频监控效果。

为克服低速率声码器因清浊音硬判决、粗判决而导致解码语音有帧过渡等不自然感的缺陷，在分析比较目前主流声码器编码算法中激励参数提取和量化算法的基础上，将模
糊数学中的隶属度概念引入语音子带清浊音描述。提出了五维的浊音隶属度矢量概念，用于精细描述语音丰富的激励信息；阐述了浊音隶属度矢量的提取算法；提出了矢量量化码本的模糊聚类与LBG级联训练算法（F-LBG：Fuzzy-LBG）；采用提取算法提取、建立了浊音隶属度码本的训练样本集，采用F-LBG训练了浊音隶属度码本；将提取算法和F-LBG法训练得到的浊音隶属度码本分别应用于正弦激励声码器、混合激励声码器和同态声码器的语音编、解码仿真。结果表明，用浊音隶属度矢量描述合成语音激励信号的算法，具有较高的准确性和较强的噪声鲁棒性。

为解决国内桥梁检测车全局监控设备以及碰撞警报设备缺乏的问题，设计并实现了基于Android平台的一套智能监控系统。该系统通过倾角传感器采集的数据，用3D模型实时
模拟机械臂的姿态，以达到全局监控的目的。同时可以根据实际情况构建虚拟障碍物，实现机械臂与障碍物碰撞的逼真模拟与警报。结果表明，该系统性能可靠、实用性强，不但解决了传统视频监控无法达到全局监控的问题，还对人工规避障碍物提供了可靠的参考。

为解决一维混沌加密系统密钥空间和安全性差等问题，提出了一种基于时钟变换的复合混沌图像加密方法。该算法使用分段线性混沌映射，k阶Chebychev映射以及一维Logistic
映射相复合的方式产生像素位置置乱矩阵和像素值变换矩阵。利用系统时钟变化法，随机改变复合混沌系统的多级初始参数，从而提高了图像信息传输的安全性，达到了近似“一次一密”的安全思想。采用MatLab7.0仿真实现。结果表明，该算法具有良好的加密效果且密钥空间较大。

为研究风险冲击在复杂金融系统中的传播与扩散机制，并对系统风险进行刻画与度量，通过模型分析和基于合成数据的仿真模拟，系统地研究了不同流动性水平和操作风
险对系统造成的流动性冲击，分析了不同类别冲击对系统参与者和对系统结算效率的影响。研究发现，风险银行在支付网络中的地位及与其他参与者之间的支付流关系决定了一阶冲击的规模和分布；而一阶冲击的分布、参与者的流动性水平和系统参与者自身的稳健性决定了系统冲击的规模和分布。在此基础上构建的系统效应指标能很好地度量不同场景下的系统风险水平。

由于穿孔机力学性能直接影响无缝钢管的产品质量和品种规格，而目前国内外对斜轧穿孔过程力的特性研究很不充分。为此，针对斜轧穿孔过程中计算力能参数的经验公式
和模拟计算力能参数的有限元方法进行了分析和比较，分析了轧制力、顶头受力和导板受力在整个斜轧穿孔过程中的分布情况，描述了整个斜轧穿孔过程中工件与工具间的受
力状态，给出了力能参数在斜轧穿孔过程中的规律。同时分析了轧制压力计算的经验公式出现误差的原因。结果表明，通过有限元模拟方法可以计算具有较高精确性的力能参数，该方法可应用于工程计算中，为实际生产提供更为准确的轧制力值。

为了对密码共享进行监督和管理，基于社会网络分析（SNA： Social Network Analysis）方法，对网络用户密码共享行为的监督技术进行了研究，提出了一种寻找密码传播路径的方法。结合图论中有向图及路径的相关理论，对简化后的密码传播最短路径算法进行描述。该方法通过扫描电子邮箱库中系统管理员邮箱与所有外部电子邮箱之间的最短路径
，找出密码共享可能的传播路径，以便对用户密码的共享行为进行监督。结果表明，该方法可对当前系统的密码安全状态进行评估，对密码共享行为所造成的保密信息泄露起到一定的预防作用。

为实现局域网环境中的即时通讯，方便局域网用户的资源共享，设计并实现局域网用户的即时语音通讯工具。该软件的网络通信采用TCP/IP（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）协议，程序架构采用基于C/S（Client-Server)与P2P(Point to Point)相结合的模式，即软件客户端之间的通讯采用P2P架构，局域网用户与服务器之间采用C/S架构。仿真实验表明，该工具能方便地实现局域网互联，具有良好的语音通讯功能。

为了提高可变性物体在虚拟现实技术中碰撞检测的效率和准确度,提出了一种改进的基于可变形物体的碰撞检测算法。该算法利用蚁群算法优化蛇形轮廓模型，并将蛇形轮廓模型应用于固定方向凸包包围盒的更新过程中。实验结果表明，该算法极大地简化了固定方向凸包包围盒算法的重建过程，提高了碰撞检测的效率，同时由于加入优化的蚁群算法，提高了碰撞检测的准确度。

为提高部分高校人事档案管理效率，完善人事档案管理系统功能，增强其可移植性，以某高校教师档案管理工作为研究背景，提出基于SSH(Struts+Spring+Hibernate)架构、用Java技术实现功能完备的、基于B/S模式的通用型高校教师管理系统。该系统已用于该校教师人事档案管理工作，实现了高效、安全的档案管理，为各级机关及时、准确的信息
传递和查询工作提供帮助与强有力的技术支持。