摘要:
针对无人机在指定地点执行侦察、 巡逻或攻击等任务, 将无人机执行任务的航迹代价模型转化为旅行商问题, 采用改进蚁群算法实现航迹规划。通过引入去交叉禁忌搜索策略, 对基本蚁群算法进行改进, 以解决在收敛后期易陷入局部最优的问题。同时, 利用数值仿真对所研究的基于改进蚁群算法的无人机航迹规划算法进行验证。仿真结果表明, 该算法能提高了无人机航迹优化能力。
中图分类号:
韩攀, 陈谋, 陈哨东, 刘敏. 基于改进蚁群算法的无人机航迹规划[J]. J4, 2013, 31(1): 66-72.
HAN Pan, CHEN Mou, CHEN Shao-dong, LIU Min. Path Planning for UAVs Based on Improved Ant Colony Algorithm[J]. J4, 2013, 31(1): 66-72.