针对云存储系统现有冗余策略及其改进策略的不足, 提出一种将完全备份与改进的RS(Reed\|Solomon)纠删码结合的自适应数据冗余策略RIRS(Replication Improved RS)。该策略能根据具体应用环境调整参数以最大限度地优化系统性能。在参数调整使其退化成纯粹的完全备份方法条件下, 提出一个动态副本管理优化模型DRMO（Dynamic Replication  Management Optimized）对其进行改进。实现副本数和副本位置的动态调整。分析表明, RIRS充分融合了完全备份和纠删码冗余的优势, 能节省存储空间, 降低访问时延并提高系统的可靠性和稳定性。在此基础上提出的DRMO能在满足数据有效性要求的同时, 进一步节省存储空间并实现负载均衡。

为降低甚至消除准同步码分多址(CDMA: Code Division Multiple Access)系统的多径干扰和多址干扰, 满足系统不断增大的用户容量需要, 给出一种新的ZCZ(Zero Correlation Zone)序列偶集的构造方法。该方法基于三元最佳序列偶和正交矩阵偶（二元或三元）, 构造初始的ZCZ序列偶集, 这类序列偶集的性能参数可达到理论界。通过对序列偶移位, 再与移位不等价向量相乘, 以扩展已经构造的序列偶集。研究结果表明, 该类ZCZ序列偶集序列偶的数量与零相关区长度及设定的参数有关, 通过设置参数值, 即可得到不同的ZCZ序列偶集。

为克服合成孔径雷达(SAR: Synthetic Aperture Radar)图像的方位敏感性和平移敏感性给识别带来的困难, 提出一种基于二维离散小波变换与中心矩特征提取的SAR图像目标识别方法。该方法通过对图像的二维离散小波分解提取低频子带图像, 同时提取具有平移不变性的中心矩作为特征向量, 利用支持向量机进行目标分类和识别。实验结果表明, 该方法在有效抑制噪声的情况下, 很好地克服了SAR图像对目标方位的敏感性, 在减少计算量的同时具有较高的识别率。

为解决一类时滞三角型混沌系统的同步控制问题, 设计了时滞三角型混沌系统, 并通过分岔图、 Poincare映射、 功率谱分析和最大Lyapunov指数计算分析了混沌动力学特性。并在此基础上, 提出了时滞三角型不确定混沌系统的滑模自适应同步控制方法, 利用滑模控制和自适应控制相结合的方法提出了单维同步控制器的设计。数字仿真表明, 时滞三角型混沌系统的滑模自适应同步控制是有效的。

为克服各种常用光电探测器件的缺点, 对穿通增强型硅光电晶体管进行了结构优化和参数优化。将窄基区穿通晶体管仅在一侧与宽基区光电晶体管复合的传统结构, 改进为窄基区穿通晶体管在中间, 两侧各复合一个长度减半的宽基区光电晶体管。同时, 对不同窄基区宽度下的暗电流、 光生电流及光电响应率等随偏压变化的电学性能和光电转换特性进行仿真, 得到窄基区宽度最优参数。然后对优化后的器件在不同光强下的光生电流和光电响应率随偏压的变化进行了仿真, 分析了器件在不同光强下的响应特性。结果表明, 当窄基区宽度为0.6 μm时, 器件性能折中达到最优, 在0.5 V偏压下, 器件暗电流仅为1 μA；入射光功率密度为10^-7 W/cm²时, 器件响应率高达4×10⁶ A/W。

为解决用电设备高稳定性以及高可靠性的恒定电流问题, 设计了一套恒流源系统。设计通过低灵敏度功率放大管冗余并联的方法提高了系统的可靠性, 通过高精度基准电压源以及基于加法器采样的电流串联负反馈方法提高系统的稳定性。同时对影响功率放大管功耗均衡的因素进行了系统分析, 选用功率三极管2N3055进行多管并联均流, 并通过风洞式一体化散热器对功率三极管进行等温梯度散热, 实现了恒流源系统的功耗均衡。实验结果表明, 系统能在保证较高的可靠性和低于0.982‰(输出电流50 A时)稳定度的同时, 输出0～50 A连续可调的大电流, 输出功率达到了350 W, 实现了功耗均衡。

为解决支持向量机用于下肢康复训练器驱动系统建模的训练参数选取问题, 使用Simulink平台采集样本, 通过Libsvm工具箱的相关接口进行对比实验, 选取回归问题中较先进的3种目标函数寻优算法, 讨论算法在建模中的应用范围和价值, 并提出选取依据。研究结果表明, 网格搜索和粒子群算法均方误差均接近于零, 相关系数大于99%, 适用于需求稳定和实用性强的系统; 遗传算法不稳定, 但在实验室仿真阶段研究支持向量机性能中亦有其实用性。该方法有效地解决了参数选取问题, 同时也为进一步研究面向对象的目标函数极值寻优算法改进提供了基础。

为解决可见光通信系统中的白光LED(Light Emitting Devices)光源高效稳定的直流偏置电源问题, 设计并研制了一种Buck型双DC/DC(Direst Cunent)并联供电系统。该系统采用ARM7(LPC2148)作为主控制器, 利用电压反馈调整两个DC/DC 模块的PWM(Pulse Width Modulation)驱动信号的占空比实现稳压, 利用两个PMOS (P-channel Metal-Oxide-Semiconductor)电子开关分别控制两个DC/DC支路实现均流。实验结果表明, 电源实际输出电压与设定值的误差小于2%, 两个支路电流的偏差小于1%, 电源供电效率可达75%~80%。在电源开启和关断瞬间的瞬时测试结果显示, 驱动电压无尖峰现象, 电压从0上升至1.6 V的时间约为20 s, 关电降至0 的时间约为65 s。两个DC/DC模块交替工作, 延长了供电系统的使用寿命。该供电系统在LED照明和可见光通信设备中具有良好的应用前景, 为设计多DC/DC模块的高效均流并联供电系统提供了解决方案。

为解决器件易损坏, 测量数据不准等问题, 提出了双通道“与”关系判据和信号时序逻辑的检测模式。该系统拥有4种模式, 每种模式采用双电感式传感器采集信号, 可以有效提高传感器的耐用性, 并保障检测信号的准确。该检测设备具有检测结果准确、 触摸屏实时调控参数、 耐用性强和成本低廉等特点, 具有很高的市场价值。

为精简相机测速成图像的处理过程, 在研究卷帘式快门相机的工作原理及特点的基础上, 建立了三维空间目标与相机成像目标间的透视投影模型, 并对空间运动目标和平面运动目标的测速算法进行了详细的理论推导和实验测试。结果表明, 采用卷帘式快门CMOS数字相机的测速方法可准确测量平面运动目标的位姿和速度, 测试结果可靠, 测速精度误差在允许范围内（3%）, 在未来的交通监管领域有广阔的发展空间和应用前景。

 针对无人机在指定地点执行侦察、 巡逻或攻击等任务, 将无人机执行任务的航迹代价模型转化为旅行商问题, 采用改进蚁群算法实现航迹规划。通过引入去交叉禁忌搜索策略, 对基本蚁群算法进行改进, 以解决在收敛后期易陷入局部最优的问题。同时, 利用数值仿真对所研究的基于改进蚁群算法的无人机航迹规划算法进行验证。仿真结果表明, 该算法能提高了无人机航迹优化能力。

 为解决无人机对地攻击决策问题, 对影响地面目标威胁度的指标因素进行了分析和量化, 构建了基于在线支持向量的目标威胁度预测模型。利用在线支持向量机实现目标威胁度排序, 进而完成空对地的攻击决策。研究的空对地决策算法具有在线训练、 模型精确度高、 需要样本少和泛化能力强等特点, 有利于快速准确地进行空对地攻击决策。最后, 通过仿真实例验证该算法的正确性。仿真结果表明, 在线支持向量机在计算目标威胁度过程中速度快且精确度高。

为提高植被分类的精度, 在利用高光谱图像提取植被信息时需要考虑训练样本和地形等其他因素的影响。以长白山为研究背景, 基于CART（Classification And Regression Tree）算法构建决策树模型, 对高光谱图像进行植被分类。由于混合像元的影响, 以采用PPI（Pixel Purity Index）提取的纯净像元作为训练样本, 提取植被指数、 纹理和地形等分类特征变量。基于这些变量构建CART决策树对植被分类, 并将结果与最大似然法分类结果进行比较。结果表明, CART决策树分类法可实现光谱、 纹理和地形特征的有效组合, 有较好的分类效果。

为了对二自由度机械臂轨迹进行规划, 提出了一种新的动态搜索Q学习算法。该算法不需要建立机械臂的数学模型, 直接对轨迹进行规划, 根据学习进程动态调整贪婪策略的比例参数, 并给出较传统方式更具客观性和公平性的定量策略评价单元。同时, 由动态更新机构在线更新学习经验。仿真结果表明, 新的Q学习算法能使机械臂更快速地达到目标位置, 并实现轨迹全局最优。

为更全面地对网络系统进行评估, 构建了由5个一级指标和18个二级指标组成的网络安全评价指标体系, 提出了一种基于多级可拓评价原理的网络安全评价模型与方法。实验分析表明, 所建模型与方法具有科学性和合理性, 理论评价结果与实际运行情况相符, 能较准确地反映网络的安全状况。

为在Web日志数据中挖掘关联规则以指导信息无障碍网站的设计与开发, 针对大量用户对网站页面URL(Uniform Resoure Locator)的访问频率等信息, 通过Apriori算法实
现数据挖掘, 以寻找用户访问页面之间的关联规则。根据3次点击原则及网站结构设计的特点, 对Apriori 算法网页超链接挖掘的过程进行了改进, 频繁项集最多只需找出所有3
-项集即可。算法实现过程表明, 该方法可有效降低算法的时间复杂度, 能通过对关联规则的分析确定用户感兴趣的网页类型, 找出用户所访问网页之间的链接关系。

针对现有粮食数量检测方法称量法和主动视觉法存在用时多、 设备成本高等缺点, 以及图像识别法存在匹配精度低、 三维重建多面性等不足, 提出一种新的基于激光测距及三维重构技术的散装仓粮食数量识别方法。概述了现有基于图像识别的检测方法的实现过程, 对提出的方法进行了理论分析。最后论述该方法的优越性。