多刚体系统动力学在锚杆机动力学建模中的应用

吉林大学学报(信息科学版)

多刚体系统动力学在锚杆机动力学建模中的应用

刘震, 毛君, 陈洪月

辽宁工程技术大学机械学院, 辽宁阜新 123000

收稿日期:2013-03-04 出版日期:2013-05-27 发布日期:2013-06-07
作者简介:刘震（1988—）, 男, 辽宁阜新人, 辽宁工程技术大学硕士研究生, 主要从事机电液系统的仿真与应用研究, （Tel）86-13804184998(E-mail)382508311@qq.com; 毛君（1960—）, 男, 辽宁岫山人, 辽宁工程技术大学教授, 博士生导师, 主要从事机械系统动力学分析与控制研究,（Tel）86-13704181080(E-mail)maoj@126.com。
基金资助:
国家自然科学基金资助项目（51274112）

Multi-Rigid-Body System Dynamics in Dynamic Modeling Application of Bolting Machine

LIU Zhen, MAO Jun, CHEN Hong-yue

Institute of Mechanical Engineering, Liaoning Technical University, Fuxin 123000, China

Received:2013-03-04 Online:2013-05-27 Published:2013-06-07

摘要/Abstract

摘要：

为解决多刚体系统在进行动力学建模中存在的结构复杂, 难以进行计算机仿真等问题, 提出运用RW方法对多刚体系统进行动力学建模。通过对锚杆机动力学模型的建立, 列出动力学模型的计算方程式, 通过求解方程式, 得到刚体位行, 与模拟实验进行对比, 可知最大误差小于1%。由此证实了R-W方法在对多刚体系统动力学进行建模时的准确性、简洁性与优越性。

关键词: 多刚体动力学, 动力学模型, R-W方法

Abstract:

To solve the multi-rigid-body system dynamics modeling of complex, difficult issues such as computer simulations, R-W method were provided to establish multi-rigid-body system dynamics model. Through the establishment of dynamic model of bolting machine, the dynamic model formula is obtained, by solving the equation, body position is found. According to correlation of body position and simulation test, maximum error only is less than one percent, so it confirmed R-W method in multi-rigid-body system dynamics modeling accuracy, simplicity and advantages.

Key words: multi-rigid-body dynamics, dynamic model, R-W method

中图分类号:

TP399

刘震, 毛君, 陈洪月. 多刚体系统动力学在锚杆机动力学建模中的应用[J]. 吉林大学学报(信息科学版), 2013, 31(3): 290-296.

LIU Zhen, MAO Jun, CHEN Hong-yue. Multi-Rigid-Body System Dynamics in Dynamic Modeling Application of Bolting Machine[J]. Journal of Jilin University(Information Science Ed, 2013, 31(3): 290-296.

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