微型四旋翼飞行器的嵌入式视频监控终端

吉林大学学报(信息科学版) ›› 2016, Vol. 34 ›› Issue (1): 122-126.

微型四旋翼飞行器的嵌入式视频监控终端

赵晓丽, 陈慧, 宋占伟

吉林大学电子科学与工程学院, 长春130012

收稿日期:2015-04-30 出版日期:2016-01-25 发布日期:2016-05-10
作者简介:赵晓丽(1989—), 女, 河南邓州人, 吉林大学硕士研究生, 主要从事嵌入式系统研究, (Tel)86-18143095781(E-mail) 591178205@ qq. com; 宋占伟(1962—), 男, 长春人, 吉林大学教授, 硕士生导师, 主要从事数字信号处理、图像处理、智能交通和嵌入式系统研究, (Tel)86-13504473223(E-mail)songzw@ jlu. edu. cn。
基金资助:
长春市物联网重大科技专项基金资助项目(2011144)

Embedded Video Surveillance Terminal of Micro Four-Rotor

ZHAO Xiaoli, CHEN Hui, SONG Zhanwei

College of Electronic Science and Engineering, Jilin University, Changchun 130012, China

Received:2015-04-30 Online:2016-01-25 Published:2016-05-10

摘要/Abstract

摘要：

为实现微型四旋翼飞行器的视频传输和远程姿态控制功能, 设计了基于S3C6410+Linux 系统的远程监控端。此终端以S3C6410 ARM11 为主控单元, 搭建Linux 操作系统, 采用UDP(User Datagram Protocol)传输协议, 经WiFi 传输视频及控制信息。经测试表明, 该终端性能稳定, 传输速率能满足实时监控的需求。

关键词: 微型四旋翼飞行器, 嵌入式Linux, 视频传输, 远程控制

Abstract:

In order to achieve the micro four-rotor remote video transmission and attitude control functions, we design a remote monitoring terminal based on S3C6410+linux system. The main control unit of this terminal is S3C6410 ARM11 processor and the entire system is running on Linux operating system. The video and control information is transported via WiFi and we use UDP(User Datagram Protocol) communications protocol to transmit the information. The experiment results show that the terminal is stabile and the transfer rate can satisfy the needs of real-time monitoring.

Key words: micro four-rotor, embedded Linux, video surveillance, remote control

中图分类号:

TN919. 85

赵晓丽, 陈慧, 宋占伟. 微型四旋翼飞行器的嵌入式视频监控终端[J]. 吉林大学学报(信息科学版), 2016, 34(1): 122-126.

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