移动机器人路径规划算法综述

霍凤财, 迟金, 黄梓健, 任璐, 孙勤江, 陈建玲

Ｒeview of Path Planning for Mobile Ｒobots

HUO Fengcai, CHI Jin, HUANG Zijian, ＲEN Lu, SUN Qinjiang, CHEN Jianling

吉林大学学报(信息科学版) . 2018, (6): 639 -647 .