不确定柔性倒立摆系统鲁棒控制器设计

不确定柔性倒立摆系统鲁棒控制器设计

郝智超| 朱廷焕| 刘克平

Uncertain Robust Controller Design for Flexible Inverted Pendulum System

HAO Zhi-chao |ZHU Ting-huan|LIU Ke-ping

吉林大学学报(信息科学版) . 2009, (06): 634 - .