单柱钢管杆塔自主柔性对接系统研究

庞浩, 阮周杰, 蔡伟杰, 刘瑞佳, 胡正乙

Research on Autonomous Flexible Docking System for Single-Post Steel Pipe Towers

PANG Hao , RUAN Zhoujie , CAI Weijie , LIU Ruijia , HU Zhengyi

吉林大学学报(信息科学版) . 2025, (1): 43 -48 .