机器人研磨压力数据采集系统中信号的滤波

吉林大学学报(工学版) ›› 2000, Vol. 30 ›› Issue (01): 35-38.

机器人研磨压力数据采集系统中信号的滤波

金仁成¹, 赵继², 王立江², 周云飞¹, 李水进¹

1. 华中理工大学机械科学与工程学院, 湖北武汉 430070;
2. 吉林工业大学机械科学与工程学院, 吉林长春 130025

收稿日期:1999-06-15 出版日期:2000-01-25 发布日期:2000-01-25
作者简介:金仁成(1969- ),男,吉林长春人,现在华中理工大学做博士后研究.
基金资助:
国家自然科学基金资助项目(59575064)

Study on Filter of Signal in Data Sampling System

JIN Ren-cheng¹, ZHAO Ji², WANG Li-jiang², ZHOU Yun-fei¹, LI Shui-jin¹

1. College of Mechanical Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430070, China;
2. College of Mechanical Science &|Engineering, Jilin University of Technology, Changchun 130025, China

Received:1999-06-15 Online:2000-01-25 Published:2000-01-25

摘要/Abstract

摘要：

深入分析了实际应用的一种数据采集系统的信号,并进行了模拟滤波和数字滤波处理。实验结果表明,经过两种滤波以后基本能够消除外界干扰信号的影响。

关键词: 数据采集, 模拟滤波, 数字滤波, 干扰

Abstract:

In this paper,a data sampling system is analyzed thoroughly in actual real applications.The signal is processed by simulated filter and digital filter.The experiment results indicate that the two kinds of filters are successful.The signal of the outside interference can be basically removed through the two kinds of filtering processes.

Key words: data sampling, simulated filter, digital filter, interference

中图分类号:

TH161

金仁成, 赵继, 王立江, 周云飞, 李水进. 机器人研磨压力数据采集系统中信号的滤波[J]. 吉林大学学报(工学版), 2000, 30(01): 35-38.

JIN Ren-cheng, ZHAO Ji, WANG Li-jiang, ZHOU Yun-fei, LI Shui-jin . Study on Filter of Signal in Data Sampling System[J]. 吉林大学学报(工学版), 2000, 30(01): 35-38.

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