吉林大学学报(工学版) ›› 2010, Vol. 40 ›› Issue (05): 1278-1282.
刘长英1 ,高乐1,高印寒2,车仁生3
LIU Chang-ying1,GAO Le1,GAO Yin-han2,CHE Ren-sheng3
摘要:
为了解决现代化生产中对高精度、大尺寸、三维整体现场在线测量技术的需求问题,提出了一种基于光学测头成像的单目视觉坐标测量方法。该方法以光学测头上的光学特征点作为成像目标,利用单个摄像机获取测量信息。测量过程中,通过分析光学测头上光学特征点的二维成像坐标,利用特征点之间已知的几何约束知识和摄像机的透视投影模型,建立特征点与对应像点的求解关系。通过基于奇异值分解的位姿优化算法确定特征点的空间位置坐标。根据特征点与测尖间已知的位置约束关系确定被测点的空间坐标,从而实现坐标测量目的。测试实验结果表明,该方法切实可行,系统的测量不确定度小于0.32 mm。
中图分类号:
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