吉林大学学报(工学版) ›› 2009, Vol. 39 ›› Issue (04): 1002-1006.
于树友,陈虹,赵海艳
摘要：
非线性模型预测控制（NMPC）的优点是能显式并优化处理控制量和状态量的约束。文献\[6\]提出的准无限时域NMPC是保证NMPC稳定性的主要算法。在文献\[6\]的基础上,讨论了约束离散时间系统的准无限时域NMPC算法。最后通过一个具体的数值算例验证了算法的有效性。
中图分类号:
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