摘要:
通过建立车辆倒车运动学模型, 利用摄像机标定理论, 推导出实时倒车轨迹方程算法. 该算法通过读取倒车运动车辆方向盘的旋转角度值, 可将在世界坐标系下推导的倒车轨迹算法经过摄像机坐标系、 成像坐标系和图像坐标系的坐标变换得到倒车预测轨迹. 该轨迹再经过径向畸变模型矫正后以影像的方式显示. 实验测试结果表明, 该算法生成的预测倒车轨迹精度较高.
中图分类号:
耿庆田, 赵宏伟, 樊雪, 赵德芳, 赵扬. 基于摄像机标定的实时倒车轨迹算法[J]. 吉林大学学报(理学版), 2013, 51(04): 640-646.