基于遗传算法的摄像机内部参数标定优化方法

吉林大学学报(理学版)

基于遗传算法的摄像机内部参数标定优化方法

徐中宇^1, 李春龙^1, 孙秋成^2, 宁闯^1

1. 长春工业大学计算机科学与工程学院, 长春 130012； 2. 长春工业大学基础科学学院, 长春 130012

收稿日期:2013-11-07 出版日期:2014-11-26 发布日期:2014-12-11
通讯作者: 李春龙 E-mail:408534325@qq.com

Internal Parameter Optimizing Method of CameraCalibration Based on Genetic Algorithm

XU Zhongyu¹, LI Chunlong¹, SUN Qiucheng², NING Chuang¹

1. School of Computer Science and Engineering, Changchun University of Technology, Changchun 130012, China;2. School of Basic Science, Changchun
University of Technology, Changchun 130012, China

Received:2013-11-07 Online:2014-11-26 Published:2014-12-11
Contact: LI Chunlong E-mail:408534325@qq.com

摘要/Abstract

摘要：

基于张正友标定法, 提出一种新的基于遗传算法的摄像机内部参数标定优化方法. 该方法能矫正传统摄像机标定不可靠的初始化和容易陷入局部最优解而带来的精度损失, 提高了摄像机内部参数的标定精度. 通过与张正友标定法进行比较, 证明了该方法性能稳定, 能快速、准确地标定摄像机内部参数.

关键词: 摄像机标定, 遗传算法, 内参优化

Abstract:

An internal parameter optimizing method of camera calibration based on genetic algorithm was proposed. This method is a reamendment of internal parameter obtained by Zhang Zhengyou calibration. It can rectify the loss of precision caused by unreliable initialization and locally optimal solution and improve the calibration precision of interior parameters of the camera. The result shows that the performance of this method is stable. It can quickly and
accurately calibrate the camera internal parameters.

Key words: camera selfcalibration, genetic algorithm, internal optimization

中图分类号:

TP391.4

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