摘要:
针对粒子滤波算法在复杂环境下粒子数量显著增加导致跟踪实时性下降的问题, 提出一种将背景差分引入到粒子滤波算法中的新算法. 利用背景差分对图像处理后得到检测结果, 将分布在已被检测为前景像素点上的粒子定义为重要性粒子, 增大了其权值. 实验结果表明, 该算法能使用较少的粒子实现较好的跟踪, 提高了跟踪的实
时性.
中图分类号:
王江涛. 基于背景差分和粒子滤波的运动目标跟踪算法[J]. 吉林大学学报(理学版), 2015, 53(05): 999-1005.
WANG Jiangtao. A Moving Target Tracking Algorithm Based onBackground Subtraction and Particle Filter[J]. Journal of Jilin University Science Edition, 2015, 53(05): 999-1005.