摘要: 针对目前能量回馈系统效率低的问题, 提出一种基于改进的遗传PID(比例-积分-微分)算法对能量回馈系统进行控制. 首先建立回馈制动的数学模型, 然后根据其模型采用仿真软件(MATLAB), 并结合改进的遗传PID算法进行仿真实验. 实验结果表明, 改进的遗传PID算法比传统PID算法控制效果更好, 稳定性、 鲁棒性及抗干扰能力更强, 且回收效率提高了25.8%.
中图分类号:
薛鹏, 刘国斌, 崔弘, 王海彪, 王春雷. 基于改进遗传PID算法的能量回馈制动系统[J]. 吉林大学学报(理学版), 2019, 57(5): 1200-1206.
XUE Peng, LIU Guobin, CUI Hong, WANG Haibiao, WANG Chunlei. Energy Feedback Braking System Based on Improved Genetic PID Algorithm[J]. Journal of Jilin University Science Edition, 2019, 57(5): 1200-1206.