摘要:
深入研究视觉导航方法,对自主视觉导航方法进行了综述。阐述了视觉导航方法的分类方式,并按照视觉导航系统对地图的依赖性进行分类(即基于地图的视觉导航、地图生成型视觉导航和无地图型视觉导航),对视觉导航的发展进行综述;给出了视觉组合导航系统的发展现状。对近年视觉导航领域文献的分析表明,视觉导航的研究热点在向智能化和多传感器融合方向延伸。
中图分类号:
黄显林|姜肖楠|卢鸿谦|李明明. 自主视觉导航方法综述[J]. J4, 2010, 28(02): 158-.
HUANG Xian-lin|JIANG Xiao-nan|LU Hong-qian|LI Ming-ming. Survey |of Vision for Autonomous Navigation[J]. J4, 2010, 28(02): 158-.