J4 ›› 2012, Vol. 30 ›› Issue (3): 267-271.
杨阳|肖金红|刘智|崔金峰|刘丹|韩丽英
YANG Yang|XIAO Jin-hong|LIU Zhi,CUI Jin-feng,LIU Dan,HAN Li-ying
摘要:
为满足对室内定位技术和系统应用平台的迫切需求,提出一种基于超声波的室内三维定位系统,阐述了其工作原理并对三边定位算法进行了研究。该系统基于射频和超声波传
感器的固有性质,对超声波信号采用CDMA(Code Division Multiple Access)技术进行编码,以便在目标节点上区分每个信标发来的超声波信号,并结合射频信号实现TDOA(Time Difference Of Arrival)测距算法,最终实现三维定位。实验研究表明,以一个信标为原点,另外两个信标分别放置为X轴和Y轴上,建立三维坐标系,能简化三边定位算法,并能实现精度较高的三维定位。
中图分类号: