新型机器人控制器在焊接系统中的应用

J4 ›› 2012, Vol. 30 ›› Issue (4): 372-.

新型机器人控制器在焊接系统中的应用

陈海秀¹|戴栋¹|王海俊²

1.南京信息工程大学信息与控制学院|南京 210044；2.东南大学自动化学院|南京 210096

出版日期:2012-07-26 发布日期:2012-10-12
作者简介:陈海秀(1977— ),女|河南方城人|南京信息工程大学副教授|主要从事机器人技术和光电测试技术研究|（Tel）86-13915923219 (E-mail)hxchen@nuist.edu.cn。
基金资助:
国家自然科学基金资助项目（61104123）

Application of New-Type Robot Controller in Welding System

CHEN Hai-xiu¹,DAI Dong¹,WANG Hai-jun²

1.Department of Information and Control,Nanjing University of Information Science and Technology,Nanjing 210044,China;2.School of Automation,Southeast University,Nanjing 210096,China

Online:2012-07-26 Published:2012-10-12

摘要/Abstract

摘要：

为了实现焊接机器人焊接功能产权化，采用了一种新型机器人控制器——KeMotion机器人控制器，在此基础上实现了机器人在控制器平台上的焊接功能集成应用，包括焊接系统的控制总线结构、硬件构成以及应用指令模式，实现一种基于新型控制器平台的工业焊接机器人焊接系统方案。在此平台上实现了机器人焊接功能开发，并通过实际焊接作业过程验证了焊接功能开发方案的有效性以及系统的可行性，满足焊接工艺要求。

关键词: 新型机器人控制器, 工业焊接机器人, 集成应用

Abstract:

In order to realize property rights of welding robot welding function, a new type of robot controller named KeMotion robot controller is described in this article. And based on the welding integrated application a controller platform is realized, including the control bus structure, the hardware configuration and the application command mode of the welding system.And on the platform the development of robot welding function is realized, experiment verified the validity of the welding function and the requirements of the welding process.

Key words: new-type robot controller, industrial , welding , robot, integrated , application

中图分类号:

TP24

陈海秀|戴栋|王海俊. 新型机器人控制器在焊接系统中的应用[J]. J4, 2012, 30(4): 372-.

CHEN Hai-xiu,DAI Dong,WANG Hai-jun. Application of New-Type Robot Controller in Welding System[J]. J4, 2012, 30(4): 372-.

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