针对M2M(Machine to Machine)业务的大规模应用给当前移动通信网络的QoS带来的冲击和影响问题，采用IBP(Interrupt Bernoulli Process)建模M2M业务的到达过程，业
务以批量的形式到达，建立并求解了离散时间系统排队模型IBP/Geom/1/K。区别于传统的IBP模型，该模型每次到达的不是一个，而是一批。采用具有不同突发度的数学模型表征M2M业务每批到达的数量，在概率空间上求解队长的稳态概率，进而得到系统的吞吐量和丢包率等性能指标，并与相同排队强度下M2M业务单个到达时的性能进行对比。实验结果表明，每批到达包数的突发度越大，系统的性能越差；在相同排队强度下，批量到达排队模型的性能对比单个到达情况下的系统性能差；对时延容忍的M2M小数据业务，以时延增加为代价增大缓存可以有效提高吞吐量、降低阻塞率。

为了消除多普勒频偏影响,通过水上实验对两种OFDM (Orthogonal Frequency-Division Multiplexing)水声通信多普勒估计算法进行对比。基于拷贝相关时延差估计的多普勒
估计算法结构简单、易于实现;基于空载波的算法较复杂,但精度较高。利用两种方法对相同的实验数据进行多普勒估计和补偿，并对其通信误码率进行对比。研究结果表明，在慢变的信道中两者的误码率基本相同，但在快变的信道中基于空载波的算法更稳定。

为了从车辆复杂噪声背景中实时提取陀螺仪的有效振动信号，在分析弱信号特征提取方法的基础上，针对自适应滤波算法处理相关信号时收敛速度降低的缺点，提出一种适用于FPGA（Field Programmable Gata Array）的自适应步长LMS（Least Mean Square）算法。该算法通过建立步长和误差信号相关值之间的非线性关系，使步长仅与输入有用信号相关，降低算法对噪声的敏感度。实验以收敛速度和计算复杂度两个指标对该算法与其他改进算法进行比较，并以真实车辆振动信号提取结果分析验证该算法对车载环
境噪声和陀螺仪自身噪声都有较好抑制。在用算法计算基础上，以FPGA平台提出并实现一种可扩展滤波器结构。设计采用一阶滤波单元重用方式完成多阶累加计算，在目前最大规模FPGA芯片上实现8～256阶滤波器。实验表明，该设计充分利用芯片内逻辑资源，处理速度快，可靠性高，并适用于车辆中低速行驶姿态测量系统。

为提高电视制导导弹的突防能力和杀伤率，对电视制导图像跟踪方法进行研究。电视制导武器系统是将图像处理、图像跟踪、自动控制和信息科学有机结合，从电视图像信号中提取导弹位置信息并引导导弹击向目标。电视制导系统分为电视指令制导系统和电视寻的制导系统两大类，其图像跟踪方式按照从目标图像中提取目标位置信息的方法可以分为对比度跟踪方式和图像相关跟踪方式。针对目前电视制导图像常用的几种跟踪算法：边缘跟踪法、矩心跟踪法、峰值跟踪以及相关跟踪的绝对差法进行了研究，对提高电视制导导弹的突防能力和杀伤率，具有积极的指导作用。

在具有循环平稳特性的信号环境中， 传统DOA（Direction Of Arrival）估计算法精度很差，甚至失效。为此，将Cyclic-Music算法运用在MIMO（Moltiple Inpat and Multiple Output)雷达系统中，利用循环统计量理论计算接收信号间的循环相关函数，基于此构造循环互相关矩阵，并对其进行奇异值分解和谱峰搜索，从而得到信号的波达方向角。理论推导和仿真结果均表明，该方法可以有效估计具有循环平稳特性的人工信号波达方向，从有效性和精度两个方面改善了MIMO雷达的估计性能。

针对光纤到户（FTTH：Fiber To The Home）网络建设中，在接入用户不确定条件下的配线结构选择问题，通过定性和定量的分析方法，对直接配线式ODN(Optical Distribution Network)结构与交接配线式ODN结构进行比较。结果表明，交接配线式ODN结构具有接入稳定、覆盖范围大和扩容灵活的优点，适宜在竞争的电信市场环境中应用，对FTTH的大规模工程建设具有一定的借鉴意义。

为了实现焊接机器人焊接功能产权化，采用了一种新型机器人控制器——KeMotion机器人控制器，在此基础上实现了机器人在控制器平台上的焊接功能集成应用，包括焊接系统的控制总线结构、硬件构成以及应用指令模式，实现一种基于新型控制器平台的工业焊接机器人焊接系统方案。在此平台上实现了机器人焊接功能开发，并通过实际焊接作业过程验证了焊接功能开发方案的有效性以及系统的可行性，满足焊接工艺要求。

为保证电阻式气敏元件的高精度检测，设计了一种基于恒流源的气体浓度检测系统。该系统利用恒电流源，使传感元件电阻与电压变化呈线性关系，以提高气敏元件阻值随
气体浓度变化的准确度。恒电流源包括基准稳压电源、电流负反馈电路、稳压二极管和待测气敏元件。经过参数整定，其测电阻范围可达0～1 000 kΩ，平均测量误差小于0.027 2%。利用SnO2传感器检测浓度为0～2 05357  mg/m³的乙醇气体，测量出传感器电阻随浓度增加呈e指数下降趋势，系统最大测量误差小于±1.5%。

对于近场无线能量传输系统，输入信号的波形及平均功率发生变化，可能会对信号能量的传输效率产生一定的影响。针对该问题通过理论分析与实验验证相结合的方式，研究了近场无线能量传输系统的输入信号波形及平均功率的变化对信号能量传输效率所产生的影响。提出了选择方波、正弦波和三角波三种典型波形的信号作为输入信号，进行横、纵向全面分析的方法，得出了同一种波形的输入信号的能量传输效率是相同的，不随信号输入功率的变化而发生改变；不同波形输入信号的能量传输效率是不同的，且
方波、正弦波、三角波三种波形信号的无线能量传输效率比为2.622∶1.768∶1。

为了解决两飞行体相互之间的定位问题，在二维平面运动模型的基础上提出了相位差变化率定位方法，进行了可观测分析，给出了可观测分析结果。同时简单介绍了几种典型
非线性滤波算法，并将EKF（Extended Kalman Filter）、UKF（Unscented Kalman Filter）、PF(Particle Filter）等非线性滤波方法应用到定位模型中。仿真结果表明，UKF方法用时最短，PF滤波方法精度最高。

为了在Linux终端设备间安全地传输网络数据，设计了一种基于嵌入式Linux的安全文件传输系统。在SSL（Secure Socket Layer）协议加密方法的基础上，给出了系统软件服务端和客户端设计流程并对系统的安全性进行了分析。服务端和客户端文件在传输过程中通过SSL协议加密，服务端采用多线程允许多个客户端接入。结果表明，该系统有利于网络数据传输安全问题的解决，促进了移动互联网中网络安全的发展。

为了提高学习效率，在虚拟实验系统中增加自适应调节功能，以便于根据实验参与者的学习能力自动调节教学实验情境和难度。将虚拟实验的教学应用以两方面界定，即强
调知识准确积累的学习型系统和能力综合运用的培养型系统。结合各自特征，将学习者实验操作的正确率和时间间隔等反馈信息映射到沉浸理论中，分别提出相应的自适应调节策略，以实现基于反馈的动态平衡，对改善学习者在不同水平上的学习体验具有研究意义。

为了研究支付机构间的竞争性互动行为，通过引入支付市场用户的“转换成本”差异分析用户的异质性及其行为对支付创新策略的影响，并运用演化博弈推论局部渐进演化稳
定战略的形成条件。证明了当演化均衡路径可达时,会强化或弱化整个支付市场的创新行为,为研究支付机构群体间创新所带来的竞争性互动提供了理论框架。

为解决因庞大的矩阵存储和计算，ELM（Extreme Learning Machines）难以应用到大规模、高维数据集的问题，提出一种基于“分而治之”策略的并行极速学习机算法。
该算法利用二叉级联结构，将大规模数据集分派到多个计算节点上，并行地更新单隐层前馈网络的输出权值，且能有限步地单调收敛到最小二乘解。实验结果表明，该算法不仅泛化性能优异，并且具有非常高的加速比和并行效率。

为了解决传统Ad Hoc网络中个人通信密钥与组通信密钥相分离的问题，以基于身份的密码体制为基础，提出了适用于Ad Hoc网络的具有簇的层次和撤销机制的加密方案
。在该方案中，利用簇的层次将组通信密钥融入用户的个人通信密钥中，使发送者只需使用同一密钥就可以指定加密数据的访问许可，同时可撤销任意的成员子集，以完成个人通信或对指定成员的组通信。

为解决复杂环境下双机林火救援路径规划问题，提出用人工免疫算法规划三维飞行航迹。借鉴人工免疫算法规划机器人路径的方法，通过考虑飞机飞行特性和双机路径规划的要求，为双机异地出发同时到达规划出三维飞行路线，并对算法的主要影响因素进行了分析和估计，获得规划航迹的最优参数，用于设计安全高效的飞行航迹。研究结果表明，该方法能规划出复杂环境下双机飞行航迹，利用参数优化后的人工免疫算法不但能快速有效地规划三维航迹，而且丰富了航迹规划方法研究。

为了减轻微机实验室人员工作强度，提高实验室维护的工作效率，结合PXE(Preboot Execute Environment)网络启动技术，提出了基于网络启动的微机实验室维护方案，并在进一步研究不同网络适配器启动方法的基础上，将不同类型的微机系统整合为单一的启动文件，形成适于不同环境的微机实验室维护策略。经过不同微机实验室的应用，证实了该维护方案的高效性和实用性，为微机实验室的管理提供了借鉴。