摘要:
为提高摄像机标定的精度, 提出一种基于遗传算法的2D棋盘格摄像机标定方法。 通过对棋盘格图像的参考角点的提取, 计算参考点的图像坐标, 从而求解摄像机的内部参数及相应的外部参数初始估计值。并利用遗传算法对摄像机内参数进行优化, 通过一代代的进化、 选择、 变异, 最终收敛得到最优解。仿真结果表明, 该方法得到的平均投影误差为0.255 9像素, 标准差为0.139 3像素, 可有效地提高标定精度。
中图分类号:
任贝, 韩飞, 吴坚. 基于遗传算法的摄像机标定[J]. 吉林大学学报(信息科学版), 2013, 31(4): 432-436.
REN Bei, HAN Fei, WU Jian. Camera Intrinsic Parameter Calibration Using Genetic Algorithms[J]. Journal of Jilin University(Information Science Ed, 2013, 31(4): 432-436.