基于Zigbee的机器人无线通信系统

吉林大学学报(信息科学版)

基于Zigbee的机器人无线通信系统

董立岩¹, 郭艳年¹, 李永丽², 辛晓华¹

1. 吉林大学计算机科学与技术学院, 长春 130012； 2. 东北师范大学计算机科学与信息技术学院, 长春 130117

收稿日期:2014-06-06 出版日期:2014-07-24 发布日期:2014-12-18
作者简介:董立岩（1966—）, 男, 长春人, 吉林大学教授, 博士, 主要从事数据挖掘研究, （Tel）86-15943014389（E-mail）dongly@jlu.edu.cn;通讯作者：李永丽（1965—）, 女, 长春人, 东北师范大学副教授, 博士, 主要从事信息安全研究, (Tel)8613314390063(E-mail)Liyl603@nenu.edu.cn。

Wireless Communication System Based on Zigbee Technology

DONG Liyan¹, GUO Yannian¹, LI Yongli², XIN Xiaohua¹

1. College of Computer Science and Technology, Jilin University, Changchun 130012, China; 2. School of Computer Science and Information Technology, Northeast Normal University, Changchun 130117, China

Received:2014-06-06 Online:2014-07-24 Published:2014-12-18

摘要/Abstract

摘要：

为提高机器人之间的通信效率, 将无线传感器网络Zigbee技术和机器人通信接口技术相结合, 解决了多机器人之间的协作通信问题。研究了基于Zigbee的机器人无线通信系统, 该系统不仅可以实现机器人间相互通信, 而且实现了无线通信系统信息的实时收发, 完成了机器人无线通信平台的搭建。通过实验验证, 机器人之间可以正常通信, 改善了机器人之间无线通信系统信号的传输问题, 提高了传输效率, 且实用性强。

关键词: 无线传感网, Zigbee技术, 机器人, 无线通信

Abstract:

In order to improve the efficiency of communication between robots, Zigbee wireless sensor network communication interface technology and robotics technology are combined together to solve the problem of multi-robot cooperative communication. A robot based on Zigbee wireless communication system is described, and this system can communicate with each other in addition to robots, enables real-time wireless communication system to send and receive information to build robot wireless communication platform. Experiment shows that normal communication between the wireless communication system improves the robots signal transmission problems and improves the transmission efficiency and practicality.

Key words: wireless sensor networks, Zigbee technology, robot, wireless communication

中图分类号:

董立岩, 郭艳年, 李永丽, 辛晓华. 基于Zigbee的机器人无线通信系统[J]. 吉林大学学报(信息科学版), 2014, 32(4): 430-434.

DONG Liyan, GUO Yannian, LI Yongli, XIN Xiaohua. Wireless Communication System Based on Zigbee Technology[J]. Journal of Jilin University(Information Science Ed, 2014, 32(4): 430-434.

[1]	陈建孝,韩正服,李永丽 . 基于微信平台防火防盗系统的设计与实现[J]. 吉林大学学报(信息科学版), 2017, 35(4): 461-464.
[2]	隋振,于文成,田彦涛,徐名源 . 基于线性倒立摆模型的双足机器人步态规划[J]. 吉林大学学报(信息科学版), 2017, 35(2): 175-182.
[3]	刘淑华, 冀芒来, 朱蓓蓓, 张梦宇, 李润敏. 小型智能家居机器人的设计与实现[J]. 吉林大学学报(信息科学版), 2017, 35(2): 170-074.
[4]	张海涛, 方明, 付飞蚺. 嵌入式轮式机器人实验平台设计与实现[J]. 吉林大学学报(信息科学版), 2016, 34(5): 670-675.
[5]	李宏扬, 孙中波, 田彦涛. 基于被动行走原理的双足机器人步态规划[J]. 吉林大学学报(信息科学版), 2016, 34(1): 79-85.
[6]	姜寅令, 李艳辉, 王海星. 改进的神经网络观测器在非线性系统中的应用[J]. 吉林大学学报(信息科学版), 2015, 33(4): 471-.
[7]	姜寅令, 于显利. 机器人多模型反演滑模控制策略研究[J]. 吉林大学学报(信息科学版), 2014, 32(4): 418-422.
[8]	邓玉龙, 王从庆. 空间机器人的SVM非线性补偿滑模控制研究[J]. 吉林大学学报(信息科学版), 2014, 32(2): 166-171.
[9]	项亮亮, 齐贵宝, 李小龙, 宋占伟. 基于Zigbee技术足球跑位监控系统[J]. 吉林大学学报(信息科学版), 2013, 31(5): 477-482.
[10]	顾海军, 王永, 崔启帆, 赵晓晖. 简易WSN定位算法及其实现[J]. 吉林大学学报(信息科学版), 2013, 31(5): 443-448.
[11]	韵卓, 陈龙冬, 刘富. 基于飞思卡尔单片机的智能电动小车设计[J]. 吉林大学学报(信息科学版), 2013, 31(3): 272-278.
[12]	魏庆丽\|许鹏\|李军\|隋宇鹏\|方远韬\|刁庶. 基于MSP430的GPS定位智能拐杖设计[J]. J4, 2012, 30(5): 445-.
[13]	千承辉, 韩晓惠, 王文应, 凌振宝, 高乐. 基于CC1100无线传输的人流量统计系统设计[J]. J4, 2012, 30(5): 497-.
[14]	陈海秀\|戴栋\|王海俊. 新型机器人控制器在焊接系统中的应用[J]. J4, 2012, 30(4): 372-.
[15]	李艳辉, 曲萃萃, 赵辉. 基于遗传算法的机器人综合路径规划[J]. J4, 2012, 30(3): 228-233.