摘要:
为提高惯性/北斗组合导航系统的精度, 将鲁棒H∞滤波算法应用于惯性/北斗组合导航系统中, 该算法可克服模型的不确定性对滤波精度的影响, 并将滤波器的设计问题转化为线性矩阵不等式约束的凸优化问题。仿真试验最终表明, 鲁棒H∞滤波算法应用于组合导航系统是有效的。
中图分类号:
李艳辉, 杨琦. 惯性/北斗组合导航系统的鲁棒H∞滤波[J]. 吉林大学学报(信息科学版), 2015, 33(3): 261-266.
LI Yanhui, YANG Qi. Robust H∞ Filtering on INS/BD Integrated Navigation System[J]. Journal of Jilin University(Information Science Ed, 2015, 33(3): 261-266.