吉林大学学报(信息科学版) ›› 2015, Vol. 33 ›› Issue (6): 652-.
用于仿生皮肤的电容式三维力触觉感知系统
许德成1, 郭小辉2
- 1. 吉林师范大学信息技术学院, 吉林四平136000; 2. 合肥工业大学电子科学与应用物理学院, 合肥230009
Capacitive Three-Dimensional Force Tactile Perception System for Artificial Skin
XU Decheng1, GUO Xiaohui2
- 1. College of Information Technology, Jilin Normal University, Siping 136000, China;
2. School of Electronic Science & Applied Physics, Hefei University of Technology, Hefei 230009, China
摘要：
为解决可穿戴传感器触觉感知信息单一, 不具备柔性以及可穿戴性差的问题, 研究了一种兼备法向力与切向力感知功能的电容式三维力柔性触觉传感器。阐述了传感器的结构设计、触觉感知机理, 并借助ANSYS传感器有限元仿真软件进行触觉感知机理验证。基于CC2530 低功耗微处理器与AD7147-1 型电容数字转换器构建便携式电容触觉信息感知系统。可分别满足法向力0 ~ 5 N 范围检测灵敏度为6. 87 fF/ N 以及剪切力0 ~3 N时灵敏度为10. 96 fF/ N 的触觉感知, 动态响应时间为226 ms。实验结果表明, 该电容式三维力触觉传感器具备良好的工作稳定性与灵敏度, 为可穿戴式人工皮肤的研究提供了一种设计方案。
中图分类号:
- TP212