吉林大学学报(工学版) ›› 2010, Vol. 40 ›› Issue (06): 1644-1649.
吕帅,刘磊,江鸿,魏唯
LV Shuai,LIU Lei,JIANG Hong,WEI Wei
摘要:
在基于Graphplan的编码方式的基础上,设计了基于PMA的编码方式,并从理论上证明了该编码方式的有效性;提出了编码求解过程中的一种目标状态预处理策略;设计并实现了相应的规划系统PMASP,并利用国际规划竞赛选用的Benchmark问题予以测试。结果表明:与SATPLAN2006相比,对于顺序规划域Blocks World,编码规模压缩了40%,求解效率提高了2倍;对于并发规划域Logistics,编码规模压缩了80%以上,求解效率各有好坏,PMASP对于所测两类规划域编码规模有所压缩,求解效率也有一定程度的提高。
中图分类号:
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