机器人化装载机工作装置数字电液比例控制系统

吉林大学学报(工学版) ›› 2000, Vol. ›› Issue (3): 30-34.

机器人化装载机工作装置数字电液比例控制系统

刘顺安, 宫文斌

吉林工业大学机械科学与工程学院, 吉林长春 130025

收稿日期:1999-12-30 出版日期:2000-07-25
基金资助:
国家863资助项目(9823-01-03)

Digital Electro Hydraulic Proportion Control System of Roboticized Loader Working Device

LIU Shun-an, GONG Wen-bin

College of Machanical Science & Engineering, Jilin University of Technology, Changchun 130025, China

Received:1999-12-30 Online:2000-07-25

摘要/Abstract

摘要： 采用数字高速开关阀为先导阀构成数字电液比例多路换向阀,实现对装载机工作装置的数字化控制。提出了数字电液比例系统的数学模型及控制规律,并进行了计算机仿真及实验验证。

关键词: 装载机, 高速开关阀, 数字电液比例系统

Abstract: Digital high speed on off valve is used in the article as priority valve to make up of digital electro hydraulic proportional directional valve,which fulfills digitized control of working device for loader.Mathematical model and control law of the digital electro hydraulic proportion system are put forward.Furthermore,computing simulation and experimental verification are carried out.

Key words: loader, high speed on off valve, digital electro hydraulic proportion system

中图分类号:

TH243

刘顺安, 宫文斌. 机器人化装载机工作装置数字电液比例控制系统[J]. 吉林大学学报(工学版), 2000, (3): 30-34.

LIU Shun-an, GONG Wen-bin. Digital Electro Hydraulic Proportion Control System of Roboticized Loader Working Device[J]. 吉林大学学报(工学版), 2000, (3): 30-34.

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