吉林大学学报(工学版) ›› 2001, Vol. ›› Issue (1): 1-5.
• 论文 • 下一篇
姚圣卓, 张兰义, 陈吉清, 陈秉聪, 张磊
YAO Sheng-zhuo, ZHANG Lan-yi, CHEN Ji-qing, CHEN Bing-cong, ZHANG Lei
摘要: 根据气垫车辆在松软地面上行驶的优越性,参照蠕动式管道机器人的蠕动机构,介绍了一种新型的仿生步行行走机构气垫车—推拉式气垫运载平台。给出了其结构设计方案,并结合其结构特点详细阐述了其直线及转向行走机理。
中图分类号:
[1] 刘大维.气垫车辆的开发及进展现状[J].吉林工业大学学报,1993(4):107~112. [2] 李元宗.管内步伐式行走机器人[J].机器人,1998,20(5):356~361. [3] 于殿勇.蠕动式管内行走机器人模型[J].高技术通讯,1993(3):1~4. |
[1] | 吴文福, 韩峰. 压 电 行 走 机 构[J]. 吉林大学学报(工学版), 2009, 39(05): 1192-1196. |
[2] | 李杰,庄继德,魏东,万亦强. 沙漠仿生轮胎与普通轮胎牵引性能的对比试验[J]. 吉林大学学报(工学版), 2006, 36(04): 510-513. |
|