吉林大学学报(工学版) ›› 2003, Vol. ›› Issue (3): 19-23.

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路面破损检测自动定位技术

王超, 王荣本, 初秀民, 施树明   

  1. 吉林大学, 交通学院, 吉林 长春 130025
  • 收稿日期:2002-10-08
  • 基金资助:
    国家教育部博士学科点基金资助项目(2000018507)。

Positioning method in pavement surface distress detecting system

WANG Chao, WANG Rong-ben, CHU Xiu-min, SHI Shu-ming   

  1. College of Transportation, Jilin University, Changchun 130025, China
  • Received:2002-10-08

摘要: 定位技术是路面破损检测系统中的重要技术。本文利用卡尔曼滤波器处理GPS定位数据,提出了GPS与距离传感器结合实现破损图像精确定位的算法。该算法可为路面破损图像提供更为准确的定位信息。最后,试验验证了本算法的正确性。

关键词: 路面破损, 自动检测, GPS, TGIS

Abstract: Positioning is an important part in pavement surface distress detecting system.Using a Kalman filter to deal with the data from GPS receiver,a method to fuse data from the GPS receiver and distance sensor was presented.The algorithm can give more precise location information for the distressed pavement surface image.The algorithm has been validated by the road test.

Key words: pavement surface distress, automatic detection, GPS, TGIS

中图分类号: 

  • U416
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