吉林大学学报(工学版) ›› 2020, Vol. 50 ›› Issue (5): 1796-1801.doi: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20190411
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Jing ZHOU(),Xiao-bao ZHANG,Yun-long BAI,Li-xin HOU
摘要:
针对大尺寸单目视觉坐标测量系统中二维像点的亚像素定位精度对三维坐标测量精度影响较大的问题,就光学特征点在像平面上的二维像点质心定位方法进行了分析。基于针孔成像原理建立了摄像机模型,讨论了光学特征点对应的二维像点的提取方法,重点研究了二维像点的亚像素定位。提出了基于阈值迭代的像点质心定位方法,该算法通过设置阈值并多次迭代,减小成像对称性差带来的误差;通过三次插值算法,增加参与定位计算的成像中心周围的有效像素点;通过灰度平方加权算法,增加灰度值大的像素点在定位计算中的权重,减小噪声误差。对比实验表明:本文提出的像点质心定位算法可实现1/100以上的像素细分。本文算法在x和y方向的定位标准差分别为0.0022和0.0019 pix,与灰度平方加权质心定位法和双三次插值灰度平方加权质心定位法相比均更小,定位精度更高。x和y方向的定位误差范围分别在0.0039和0.0046 pix以内,与前两种方法相比均更小,定位稳定性更好。本文提出的定位方法可应用于各类近圆形小光源图像的区域亚像素定位。
中图分类号:
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